新智元编译  

来源：IEEE Spectrum

作者：Mark Harris

编译：文强

谷歌起诉Uber窃取其无人车技术机密的事情有了新进展。日前，法律庭审文件公开了Uber创始人Kalanick和前谷歌工程师Anthony Levandowski之间的大约400条短信。Levandowski被指控从谷歌窃取大约14000份机密文件帮助Uber开发激光雷达，他从谷歌离职后创办了无人卡车公司Otto，不到一年Otto就被Uber以6.8亿美元高价收购。从Kalanick和Levandowski两人的短信中可以看出，Uber实际上很希望与谷歌合作，而且将特斯拉视为巨大威胁，Uber的自动驾驶测试情况并不乐观。

头图为Uber创始人Kalanick（左）与Levandowski

Waymo和Uber之间关于自动驾驶汽车技术机密的诉讼案在上周出现了戏剧性的转折，Waymo的律师提交了一份文件，其中包含Uber创始人Travis Kalanick和前谷歌工程师 Anthony Levandowski之间的大约400条短信，Levandowski被指控从Waymo窃取了几千份文件，帮Uber建造后者的激光雷达传感器。

Waymo预计，这些短信（在2016年2月至12月之间发送）可以揭示Uber知道的信息，以及他们是在什么时候知道的。其中，一些电子邮件确实涉及技术问题，例如，2016年5月5日，Levandowski在一封电子邮件说，他正在“开车去旧金山会见 [Uber搞]激光雷达的人并指导团队”。

然而，Waymo的律师说，在短信中有“重大和无法解释的差距”，包括在2月13日之前两人没有任何短信交流，尽管他们之前肯定见过面。尽管如此，这些文本还是提供了很多关于这两人之间关系的信息，也在一定程度上反映了Uber对开发自动驾驶汽车技术的计划（以及担忧）。

收购自动卡车公司Otto

Levandowski从谷歌辞职后刚刚两周，Kalanick就已经走访了后者新成立的自驾卡车初创公司Otto。Kalanick计划立即收购 Otto，但是这么快的节奏带来了一些问题：

2/13/2016 Kalanick：今天很高兴

2/13/2016 Levandowski：太棒了。接下来还有更多呢。我们最后在2：30完成了卡车测试

2/13/2016 Levandowski：今天好险，但我们没有碰到任何人或任何东西

这是指Otto测试自动驾驶技术时的一次失败，差一点点就发生了事故。据推测，这项测试是在测试专用道路上发生的，因为加州机动车管理局（DMV）仍然不允许测试自动驾驶商用车。

2016年4月初，DMV发起了一项让Levandowski和Kalanick担心的调查。这时，Otto是Levandowski在他位于Palo Alto的家中运营的。

4/22/2016 Kalanick：他们是怎么发现的？

4/22/2016 Levandowski：我正在查，很可能是Palo Alto市的人搞的。

4/22/2016 Levandowski：刚与DMV谈完，是Palo Alto市的人担心AV卡车测试，要求调查。他们对我们的答案很满意，没事了。

Kalanick与Levandowski两人的关系

两人之间的关系很快就变得铁起来，但这样有好亦有坏——尤其是当你最新拜的兄弟是世界上最大初创公司的CEO时。

3/29/2016 Levandowski：我在旁边那个隐秘的小门，不急

7/23/2016 Kalanick：你饿不饿？可以在Uber Eats吃些牛排和鸡蛋

在这些会议上，经常是在深夜，Levandowski会向Uber创始人解释自动驾驶技术的奥秘。

4/8/2016 Kalanick：你在哪里给我深入地讲一下自动驾驶技术的事情吧

4/8/2016 Levandowski：是的，我们该这样做。我们以前在激光雷达上讲了一些，但是需要深入了解所有的主题

作为回报，Kalanick则对Levandowski进行了管理上的建议，例如在宣布收购Otto之前：

8/12/2016 Kalanick：三条原则

8/12/2016 Kalanick：1）交易前不要告诉任何人，尤其是你马上要开除的人；2）要开除就要快，除非是极端情况；3）要有创意

两人都有同样的野心：

9/19/2016 Levandowski：我们就要征服世界啦，一次上一个机器人

10/7/2016 Kalanick：今晚熬夜，搞定世界

Uber是真心希望与谷歌合作

Uber与Alphabet的自动驾驶子公司Waymo对抗是最近发生的事情。早先的法庭文件包含了2015年的一封电子邮件，表明Kalanick和谷歌创始人拉里·佩奇正在探讨就自动驾驶技术开展伙伴关系。新的短信表明，在一年以后Kalanick仍然希望合作。

6/13/2016 Kalanick：Drummond刚刚告诉我g-CO没戏了

6/13/2016 Levandowski：哇，至少现在我们知道这是个零和游戏了

David Drummond是Alphabet的首席法务官，并且是Uber的董事会成员，直到2016年8月为止。Drummond是两家公司之间沟通的主要渠道。 “G-co”可能是指与谷歌合作或组建一家公司，而事情最终没成也落实了两家公司之间的冲突，这也最终导致Drummond从Uber董事会离职。

Uber将特斯拉视为巨大的敌手

虽然Uber紧跟谷歌无人车动态，但两人间谈论最多的却是特斯拉和Elon Musk。

9/14/2016 Levandowski：特斯拉1月份的事故（crash）……表明Elon说他们开几百万英里都没有事故是在说谎。我们应该在特斯拉建个LDP，把所有发生的事故都记录下来

9/22/2016：我们真的该给Elon打电话了。我不玩社交媒体，但我们也开始“faketesla”吧，Elon说他的车不要激光雷达都是些什么狗屁不通的物理

10月底，在Musk宣布所有特斯拉的车都将配备全自动驾驶（L5）所需的硬件时，两人疯狂地发短信。

10/20/2016 Levandowski：Elon在做的是让公众觉得[自动驾驶]不可怕，这是好事

10/20/2017 Kalanick：得让软件跑起来才行

10/20/2017 Levandowski：阿门

10/20/2017 Kalanick：你觉得他有多大机会在一座城市的20％实现L5？

10/20/2017 Levandowski：对于好搞的城市，他在试水，但可能/将会把不行怪到监管头上

Uber在旧金山测试的无人车真的有问题吗？

2016年12月，Uber在旧金山启动了自动驾驶出租车服务，没有得到DMV许可。这项计划只持续了一周就被叫停，各种报道纷纷揭露Uber的16辆汽车闯红灯事故。在Uber的无人车被DMV吊销的两天前，Levandowski给Kalanick发了一条短信，提到了这个问题：

12/19/2016 Levandowski：简单更新一下旧金山的进展，我们在2小时里记录下了6次闯红灯违规

熟悉Uber业务的消息人士称，Uber工程师守在传言Uber无人车闯了红灯的那个十字路口，这条消息指的是他们录下了很多由人类驾驶的普通车辆违规的记录。Uber从来没有正式承认过闯红灯是他们软件的问题。

让我们再往前回顾一点。

2017年2月，谷歌无人车项目衍生出来的子公司Waymo指责Anthony Levandowski窃取14000份机密文件，这些文件是Levandowski在谷歌无人车工作时开发激光雷达用的，Levandowski将它们带到了Uber。4月14日星期五，Levandowski在旧金山Waymo律师事务所的办公室里，接受了6个小时的审问。

当被问及他目前在Uber的职责时，Levandowski表示他要使用宪法第五修正案的权利，拒绝回答可能导致他入罪的问题。当被问到他是否窃取了Waymo文件帮助Uber开发激光雷达时，Levandowski再次引用第五修正案。事实上，Levandowski在一天中，援引了400多次第五修正案。

随后发布的录音记录如预料之中冗长。尽管如此，这份文件中仍然是迄今为止从Waymo VS Uber诉讼最能说明问题的文件之一，揭示了谷歌对Levandowski的怀疑，关于主要供应商的详细信息，以及激光雷达的有关技术细节。下面是一些总结：

谷歌怀疑Levandowski从2007起就开始窃取技术

虽然Levandowski的答案是一样的，但从Waymo的提问中可以看出很多。Waymo似乎认为，Levandowski几乎是从2007年受雇开发街景地图时就欺骗了谷歌。

Levandowski自己成立的初创公司，510 Systems和Anthony's Robots，他也使用这两家公司的技术来开发无人车。

Waymo律师David Perlson问：“你使用谷歌的机密信息来帮助你开发510 Systems的技术，对吗？”他继续质问Levandowski，是否使用谷歌街景视图的代码来校准510的Velodyne激光雷达。

Levandowski都称援引第五修正案，不予回答。

Levandowski用山的名称命名激光雷达

Perlson表示，Levandowski把他在510 Systems开发的激光雷达命名为小熊（Little Bear），这是科罗拉多州一座山脉的名字。“Uber的富士系统以富士山命名，”Perlson说：“原因在于它是由谷歌技术衍生出来的。”

Perlson透露，谷歌的激光雷达也是以山脉名称命名。谷歌的激光雷达全部叫灰熊（Grizzly Bear），可能是伯克利Grizzly Peak，这也是510 Systems所在的地方。Waymo的激光雷达叫做Grizzly Bear 3，或简称GBR3。

共享的供应商系统

Perlson指控Levandowski控制一家叫做Dogwood Leasing的公司，雇用前谷歌承包商和510 Systems工程师Asheem Linaval，利用谷歌的机密技术开发无人车。Linaval后来被Levandowski的无人卡车创业公司Otto雇用，而Otto于2016年被Uber收购。

Waymo还指责Levandowski创办了另一家创业公司Odin Wave，并为其提供机密激光雷达技术。2013年，谷歌的一家供应商联系了谷歌，因为他们从Odin Wave那里收到订单，需求与谷歌使用的零件十分类似。

Perlson然后问Levandowski，Otto在选择第三方供应商时，是否考虑到供应商对谷歌机密技术的了解。Otto在开发激光雷达技术时使用了3家特定的光学元件公司，而这些公司都是Waymo激光雷达的关键供应商。

这个问题又再次指向了Uber。2015年12月，另一家供应商（Gorilla Circuits），不小心将一封原本打算发给Uber工程师的电子邮件发给了Waymo的员工。这封电子邮件里包括一张激光雷达的电路设计图，Waymo认为这张设计图复制了Waymo的机密技术。

技术上的相似之处

文件还显示了Uber的富士激光雷达设计中的具体技术细节，Waymo认为这些细节可以追溯到自己的专利和商业秘密。

Waymo认为富士系统印刷电路板（PCB）上二极管间距和位置的与自己的设计十分相似，包括悬挂在PCB边缘的微小二极管。Waymo还怀疑柱塞透镜组件和引脚导孔来自Levandowski从谷歌获取的机密信息。

Levandowski在加州大学伯克利分校使用Java和Lego Mindstorms制造了自己的第一辆无人车，之后在2004年参与DARPA挑战赛（DARPA Grand Challenge），建造了一辆半自动摩托车。他还声称曾在Velodyne的第一个商业激光雷达上工作过。

录音文件还揭示了更多信息，详细了解请看

http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/28-revealing-text-messages-between-travis-kalanick-and-anthony-levandowski

http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/waymo-vs-uber-8-things-i-learned-from-anthony-levandowski-taking-the-5th

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