出品｜妙投APP
作者｜王路泰
头图｜视觉中国
通过行业空间和竞争格局两个维度来判断行业处于什么阶段，投资决策的关键指标是什么？预判行业未来的走势，关注的核心问题或指标是什么？
一、手术机器人行业正处于起步阶段，受到政策支持、技术进步和临床需求的共同推动，国内手术机器人市场快速增长。
手术机器人是一种用于微创手术的综合性医疗器械。近年来，全球手术机器人市场快速发展，市场规模由2015年的30.1亿美元增加到2020年的83.2亿美元，年复合增长率为22.6%。预计未来仍将保持快速增长。
全球手术机器人行业规模及增速（资料来源：弗若斯特沙利文）
与美国相比，国内的手术机器人行业尚处于起步阶段。
从市场份额来看，美国目前是全球最大的手术机器人市场。2020年全球的手术机器人市场，美国占55.1%；欧盟是第二大市场，占全球市场的21.4%；中国占全球市场的5.1%，明显低于美国及欧盟市场。考虑到中国的患者人数庞大，手术数量众多，这一差距更为显著。
如果我们从渗透率的角度来看，2020年，中国的腹腔镜手术机器人市场渗透率在0.5%左右，而美国的渗透率在13.3%；骨科手术机器人国内的渗透率不到0.3%，而美国大概在7%。
虽然中国手术机器人市场目前规模比较小，但增长速度很快。据弗若斯特沙利文预测，中国手术机器人的市场规模将从2020年的4.3亿美元增长到2026年的38.4亿美元，年复合增长率为44.3%。这一增速远高于全球平均增速。
国内手术机器人市场的快速增长主要受到政策支持、技术进步和临床需求的共同推动。
首先，从政策上来看，近年来国家出台了一系列的政策支持手术机器人行业发展。尤其是将骨科手术机器人治疗及相关耗材纳入医保报销的范围，极大推动了这个领域相关治疗的快速落地。
此外，技术的进步也使得国内手术机器人行业的快速发展具备了条件。
整个手术机器人系统涉及到了机器人力学、控制算法、电气工程、视觉导航及图像等多个领域，并且需要5G通讯、大数据和人工智能等技术作为基础。只有在这些底层技术的支持下，手术机器人才能达到更高精度，在理解和执行外科医生的指令方面更加智能。而国内目前已经具备了实现这些技术的条件。
最后，是来自于临床治疗的需求。
传统的手术方式切口大、手术时间长，这会导致患者失血量增大，感染率也会明显提高。而且患者术后的康复时间也比较长，并会造成大的手术疤痕。而机器人手术切口小、手术时间短，因而可以减少失血及疼痛、缩短住院时间并减少术后并发症。这对患者是非常友好的。
比如用达芬奇手术机器人来做胰腺癌，创伤很小。而且它放大的倍数很高，在达芬奇下面去看这种血管，看得很清楚，医生想结扎血管，操作也很清楚，非常可视化。此外，病人恢复非常的快。传统的开放手术，病人差不多至少要三个月才能恢复到一个比较好的状态。而用达芬奇来做这样的手术，一个礼拜之内就可以出院，效果是非常明显的。
此外，手术机器人的协助可以大大缩短了医生的学习周期，进而延长了医生的“黄金执业时间”。基于以上这些优势，临床医生也会成为积极学习并使用手术机器人。
二、投资手术机器人企业，市场空间是关键
手术机器人的分类方式有很多，从临床应用的角度可以把手术机器人分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人以及血管介入手术机器人等。
从市场占有率来看，腔镜手术机器人的收入占全球机器人市场的63.1%，骨科手术机器人占16.7%，前者是市场的绝对多数。
2020年全球各类手术机器人的市场份额（资料来源：弗若斯特沙利文）
腔镜收入之所以占比高，是由于腔镜机器人适用的科室多，普外科、妇产科、胸外科、泌尿外科在这些科室都可以用。骨科机器人只有一个骨科科室用，如果把腔镜的科室除以4，实际上是差不多的。
所以，并不是说是机器人在哪个科室应用比较方便，纯粹适用的领域差别。因为腔镜机器人用的科室多，它就相对来说需求量会更大。
因而从企业的发展空间来看，微创机器人的成长空间也要远大于天智航。
三、手术机器人行业先发优势明显
医院购买手术机器人，一般是科室主任决定买哪个，然后向医院里报告，获批即可。此外，还有配置证的要求，医院要去买机器人，不论国产还是进口，需要往上级部门申请，要走流程。
现在国家提倡用国产，比如有的省份提出来，医院里第一台，第二台可以买进口，原则上第三台就一定要买国产。十四五规划纲要里明显提出来要大力发展手术机器人产业，国家还希望自己国内的一些企业能够做大，所以还是会扶持的。当然国产机器人做的也还可以，基本上能够达到70%的功能。
购买机器人肯定是按临床需求。一般是先买腔镜机器人，因为需求量大，要把购置成本赚回来，肯定也是优先会考虑手术量大，然后才会考虑购买骨科机器人。
作为企业来说，正确的策略是抢先占领市场。比方说医院三台手术机器人就可以饱和了，假如我买了三台达芬奇的，后面的人进来医院就不需要了，厂家就卖不掉。这个时候产业非常讲究时间，时间就是商机，首先要把装机量提上来，后面来的人就没机会装机了，厂家抢得先发优势，这个确实是很重要的。
先占了之后既能促进自己的销量，也能打击竞争对手。国产企业获批后，就会把装机量先提上来。后面研发出来的企业，想卖到医院就很难了。
当前，我们认为国内手术机器人公司面临着非常好的发展时机，投资者可以积极关注行业的投资机会：
首先，机器人手术纳入医保报销，降低了手术成本，增大了患者的可及性。
2021年8月30日，北京医保局正式将骨科手术机器人手术以及相关的配套耗材纳入了医保报销的范畴。此次医保报销分为两部分：机器人的手术费以及配套的一次性耗材费用。其中，机器人的手术费用报销限额为8000元，也就是说在8000元的范围内可以全额报销。这个报销上限可以涵盖一般的手术费用，报销的力度还是比较大的。
而一次性耗材属于医保乙类报销，也就是医保支付70%，个人自费支付30%，报销价格没有上限。由于不同疾病所需要用到的耗材不同，所以价格会有比较大的差异。目前耗材的价格一般在1-2万元。
这样算起来，纳入医保之后，用机器人做这类手术，个人自费的部分由之前的3-4万元下降到1万元左右，患者的经济压力明显下降，这会带来机器人手术使用量的快速提升。
其次，手术机器人的推广获得了临床医生的大力支持。
没有什么基础的医生只需要做十台手术，就能独立上手用机器人做手术。而传统做膝关节至少要100台手术才能非常熟练的去做，所以用机器人的学习曲线很短。手术机器人也更加智能更加简单，所有东西都是术中可视化，所以它是有很大优势。医生在用上手了以后，就不太想再做徒手了。
（资料来源：天智航招股书）
像主任这个级别以前都是徒手做的，所以他不太需要。但是对年轻的医生，一开始就接触手术机器人，很方便，也不会出错。等年轻医生成了主力，用机器人做手术就成了习惯，这是一个发展持续发展的过程。
最后，国产手术机器人具备了进口替代的能力。
腔镜机器人真正意义上能够媲美达芬奇手术机器人的，只有一家微创医疗，它的微创机器人图迈可以。还有一家是精锋外科，也是可以的，但是临床进度比微创要差一点，可能差了个半年到一年时间。
微创的图迈基本上能达到达芬奇六七十分的水平，基本能满足临床的需求。而且研发还是一个不断优化的过程。有一些体验不太好的，医生会反映给工程师，厂家会去改软件。随着软硬件不断优化，图迈要追平达芬奇也不是特别难的事情。
手术机器人是一个工程学的问题，有一个体制打好，剩下就是一个不断优化的过程，相对来说比较比较轻松了。最初的开发过程，其实是最困难的。
天智航只有脊柱外科机器人，应用比较受限，应用场景肯定是没有腔镜大，所以微创机器人最大的看点还是腔镜手术机器人。
目前，微创机器人的产品尚未上市，投资者需要积极关注临床试验的进展情况。
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