零次方机器人由三位清华大学深圳国际研究生院的在读生联合创办，核心团队成员均为00后，来自清华AI&Robot智能机器人实验室[1][2]。创始人兼CEO闵宇恒2000年出生，本科就读于重庆大学明月湖科创实验班（李泽湘教授创办），具备多段硬科技创业经历[1]。

团队以数学中的

2025年1月成立仅一个月后，零次方机器人就完成了数千万元天使轮融资，并拿下千万级订单进入量产阶段[1][2]。今年7月，公司宣布完成天使+和天使++轮亿元级融资，其中天使+轮由包河创投、同创伟业、力合科创出资，天使++轮由水木基金、包河创投、力合瑞穗、拉尔夫创投出资[3]。

短短半年时间内完成三轮总计过亿元的融资，零次方机器人成为今年创投圈的现象级项目[1][2]。融资资金主要用于技术攻坚、量产提速以及生态布局[3]。目前深圳团队已达约40人规模，主要负责前沿算法开发与国际化运营工作[3]。

成立三个月后，零次方机器人对外发布了专项场景具身操作基础模型Zerith-V0以及轮臂人形机器人Zerith-H1[1]。其中Zerith-H1为轮式人形机器人，面向类家庭服务垂直场景（酒店、餐厅等），取意Home1[2]。此后双足人形机器人Zerith-Z1等也陆续推出[2]。

零次方机器人成为国内首家实现专项场景超长序列多任务连贯操作机器人企业[1]，为商业服务场景提供具身智能应用整体解决方案。联合创始人兼CTO程颐发表过多篇机器人领域顶刊，负责将论文中的理论转化为可量产的机器人产品[2]。

零次方机器人选择在深圳南山设立总部，同时在合肥保留运营据点，实现双总部运营模式[1]。宽松友好的融资环境和产业生态吸引了这群清华AI天才南下创业[2]。

这一趋势反映了中国创投版图的新变化，越来越多由顶尖高校孵化的硬科技项目正在向深圳汇聚。截至2025年，已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，累计融资规模超50亿元，这些企业已在硬件研发、算法突破、场景落地等多个维度形成差异化竞争[3][4]。