华为乾崑智驾ADS 4.1版本于1月20日启动分批推送，预计1月30日左右完成大规模更新，覆盖现有搭载华为智能驾驶系统的车型。[1]

华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在1月16日的华为乾崑媒体日上确认了这一消息，并透露从HUAWEI ADS 3.3升级的用户将获得两个升级包，保障过渡体验的平滑性。[1]

值得注意的是，靳玉志本人表示已使用ADS 4.1 Beta版本超过两个月，每天从松山湖到坂田华为总部近40公里的单程通勤中实现了零接管，车辆能自动通过高速ETC入口，仅需手搭在方向盘上即可。[1]

安全层面是此次升级的重点，系统新增eAES防夹心功能，可提前预判后方车辆靠近风险，有效降低后方夹击和追尾事故的发生概率。[1][2]

同时，eAES全场景目标安全守护能力得到进一步强化，实现全天候安全防护。[3][4]

在人驾场景下，系统新增多项防御性驾驶辅助功能：

• 急弯与路口场景的精准护航辅助，提升复杂路况下的安全性[1][3]
• 驾驶员失能自动靠边停车并拨打救援电话功能，保障突发状况下的乘客安全[1][3]
• 脱手超时安全靠边机制，实时提醒并确保车辆安全停靠[1][3]
• 人驾爆胎辅助控车功能，在极端情况下保持车辆稳定行驶[1][3]

体验优化方面，ADS 4.1大幅提升了系统环境预判的及时性与准确性，使道路通过能力和行驶平顺性均有明显改善。[1]

交互博弈策略更加智能果断，变道效率显著提高，系统还会向用户播报自车意图，增强人车协作默契度。[1][2]

针对城市驾驶痛点，新版本特别新增三点式掉头功能，优化了窄路掉头操作体验，使车辆在有限空间内完成掉头更加优雅流畅。[1][2]

靳玉志在实际体验中发现，系统在转盘施工围挡场景下几乎在识别到障碍物的同时就能规划好绕行路线；在地库窄道场景，得益于激光雷达测距精准到厘米级别，系统对宽度判断准确，通行处理果决，已超越大部分人驾水平。[2]

趣味维度上，ADS 4.1新增组队出行功能，支持结伴出行时的互动交流，丰富了多人出行场景的社交体验。[1][2]

系统同步上线乾崑智驾领航者勋章及稚梦童真主题，为日常出行增添更多乐趣。[1]

此外，鸿蒙智行智界产品总监