Alphabet 旗下 Boston Dynamics 双足机器人稳定性惊人：步态平衡，全身协同

波士顿动力 (Boston Dynamics) 是一家致力于机器人研究的公司，两年前，它被谷歌收购。日前，这家公司展示了最新升级版的 Atlas 人形机器人。在视频中，Atlas 演示了雪地崎岖地面的行走，在受冲击失去平衡后重新起身，以及推门走路的全身协同操作 (见如下视频)：

微信公号“机器人学家”(GoRobotics) 认为，双足人形机器人的运动稳定性一直是学术界研究的难题，在 Darpa 机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔，但是 Atlas 在雪地路面的表现“健步如飞”。“其抬脚高度相当高，让其能够适应很大范围的障碍物；同时其不停的快速踏步，选择新落脚点也是其维持平衡的核心因素，这和 DRC 中那些机器人的控制策略完全不同。”

“一旦平衡问题解决了，人形机器人由于其结构对人类环境的适应性，其实用性能将很快凸显出来。”