一流的人才和技术

最开始有打造这家自动驾驶出租车公司的人，名叫蒂姆·肯特利·克莱（Tim Kentley-Klay）。你可以想象出来吗？这位造车狂人没有任何工程学和计算机科学背景。

从澳大利亚国立设计学院毕业后，他创立了三个设在墨尔本的设计工作室，分别是XYZ，Crayon和Wheelbarrow。当时的他主要工作内容是为本田，麦当劳和Visa等公司的广告活动制作杰出的动画内容。直到他读到了杰西·列文森（Jesse Levinson）的一篇有关自动驾驶技术的论文，这位天才小子是斯坦福大学的Thrun博士生之一，也是大学DARPA Challenge机器人赛车队的前任成员Thrun领导。

杰西是合伙人，也是公司CTO。他掌握着公司的愿景，又能让团队无缝对接这种愿景，和分配每一天的技术任务安排。

（2位创始人，图片来自bloomberg）

不仅如此，公司还花重金从特斯拉挖来关键技术人员。自从优步和特斯拉发生自动驾驶死亡事故后，Zoox把安全列在了首位，不惜一切代价聘用了前国家高速公路安全长官马克罗斯凯德。

蒂姆曾经放话：“人们会在2020年看到在大街上服务的Zoox。“

4月13日Zoox发布了一段视频，展示了其自动驾驶系统在旧金山市区行驶了一个小时，并在重型，多车道车辆交通和密集的行人人群中执行了一系列复杂的操作。在录像带中，安全驾驶员在方向盘后被记录下来，显示了Zoox改装的丰田汉兰达在应对复杂路况时的表现。

除此以外，出于安全的考量，Zoox的感知输出也偏向于保守，因为如果某种事物看起来像一个人，即使该系统实际上是其他事物，系统有时也会将其归类为一个人。

无人驾驶技术，国际通行标准划分为5个级别，从级别0逐级递增到级别5。

（图片来自于wevolver网站）

简单来说，就是级别1不需要用到脚，级别2不需要用到手，级别3不需要眼睛的配合，级别4基本就可以脱离人脑的思考决策系统了。级别5属于最高级别，车内不需安排驾驶员，完全交由电脑操控。

在所有的级别中，传感器接收指令和发送指令是最核心的技术要求。

对于从传感器数据到运动所需的所有处理和决策，通常使用两种不同的AI方法： 

1.  顺序地，将驱动过程分解为分层管道的组件。每个步骤（传感，定位和映射，路径规划，运动控制）都由特定的软件元素处理，管道的每个组件都将数据馈送到下一个，或者

   
   

2. 基于深度学习的端到端解决方案，负责所有这些功能。

许多公司的流行做法依然是1，这个方案的一个问题是，当行驶过程中发生突发事件或障碍物从不同维度接近车辆时，汽车只能按时间先后来处理，而不能像人类一样去评估重要性和优先级,从而柔和处理突发状况。这使得车身的摇摆晃动更加明显。

Zoox现在希望能够更多的借用方案2做处理。

在传感器的使用上，Zoox的360度视野传感器架构包括18个摄像头，10个雷达和8个激光雷达传感器，记录了汽车的周围环境。在旧金山的某些地区，此传感器阵列可帮助同时检测和跟踪130米（426英尺）以外的一百多人和车辆。

（图片来自于zoox官网）

特斯拉，谷歌，优步基本也都是配置的摄像头和雷达和光达, 以及超声。

（图片来自于wevolver网站）

Zoox的计算机视觉总监Sarah Tariq说，Zoox的感知系统可以检测，分类和识别视频中未显示的许多行为和障碍。例如，它可以区分交通信号灯，电车，公共汽车，建筑车辆以及诸如圆锥形和车道分隔线的建筑障碍物，以及打开和关闭的车门以及不同类型的动物。感知系统还跟踪某些行人属性，例如他们所面对的方向以及他们站着还是走路，看着电话，推婴儿车或搬运东西，甚至骑踏板车。

感应测试只是辅助过程，最终，Zoox希望从改装的汉兰达转向完全无人驾驶的定制汽车。（如下图所示））

（图片来自zoox官网）

在对公司的宏观愿景的把控上，Zoox也和竞争对手不太一样，Zoox从成立起就是一家雄心勃勃的公司，带着创始人*的自由驰骋的基因。

Zoox的强大竞争对手之一，Google旗下的Waymo的愿景是构建一个出色的自动驾驶系统，然后通过订购现有汽车设计的适度修改版本来操作Robotaxi车队；而Zoox则希望从头到尾都由自己打造。这样它们的空间才足够大，因此值得尝试开发自动驾驶系统和全新的车辆设计。而且，自动驾驶系统的研发工作是通过改装标准汽车完成的。

而另一位竞争者特斯拉Tesla 则拥有自己的车队，其设计的量产车包括一个传感器套件，他们希望这种传感器套件足以实现自动驾驶。

当然，这并不意味着所有的愿景已经实现。目前即使是最先进的自动驾驶公司也没有谁敢说已攻克了级别4的所有难关，换句话说，所有参与者，要么正在级别4上，要么在通往级别4的道路上。而所谓的级别5，要想实现，至少还需10年。

“几乎所有事情都在研发中，其中95％处于研发的早期阶段，而不是实际的开发阶段，开发阶段是一项艰巨的任务-使其真正朝着实际应用和真正的批量生产的方向发展。谁首先能够在量产汽车中实现真正的自主权，谁将成为行业的游戏规则改变者。”一位行业参与者这样评价行业现状。

亚马逊为何这个时候介入？

一是未来可观的前景。

一份来自高盛的预测显示，到2030年，自动出租车将帮助乘车和共享业务的收入从今天的50亿美元增长到2850亿美元。这一业务寄予厚望。没有驾驶员，营业利润率可能在20％左右，是目前汽车制造商的两倍以上。如果这种增长和利润实现了，那将几乎是通用汽车一年收入的三倍。而且，这还没有开始计算交付的收入。

所以，如果亚马逊能够将其收之囊中，会进入到一个全新行业的利润上行空间。

二是与亚马逊现有业务产生协同效应

亚马逊4月30日发布了2020年第一季度财报，其中包括收入755亿美元，净收入25亿美元和每股收益5.01美元。相比之下，在2019年第一季度收入597亿美元，净收益36亿美元和每股收益7.09美元，很明显，收入增加了，利润却减少了。

亚马逊的运输成本一直居高不下是主因。去年第三季度同比猛增46％，达到创纪录的96亿美元，占收入的比例超过10%。比2018年同期的支出增加了5亿多美元。

更高的成本来自于向Prime客户提供的免费一日交货。这项服务帮公司赚足了收入，但是随之而来的更是难以控制的运输支出。尽管该季度收入为700亿美元，比去年同期的566亿美元增长了24％。

首席财务官布莱恩·奥尔萨夫斯基（Brian Olsavsky）在与记者和财务分析师的电话会议上表示，公司从第三季度起新增雇用100,000名新员工，其中大多数人都在运输和物流领域工作，以改善包裹的交付。

除了大家所熟知的主体电商外，亚马逊还布局了生活服务类电商Livingsocial，送药服务电商PillPack，时尚类电商Zappos，还有中国读者比较熟悉的有机超市全食。如果把所有这些除亚马逊以外的其他电商运输需求加总起来，承载的年度收入数值将是260亿美金。

（图片来自visualcapitalist）

如果时间推进到2017年以前，你会看到亚马逊已经有自己的运输队Fresh grocery delivery了。但是很可惜，早期的运输服务最终敌不过庞大的开支，结果以失败告终。这一次并购Zoox，在很大程度上，是想重新以协同的方式，使生态链的上下游受益。

那为何Zoox愿意接受亚马逊的并购？

其实早在2019年底，Zoox就和日本汽车制造商入股公司进行了多次讨论。但是双方拒绝给出任何评价。最后的结果显然并未达成一致。

在冠状病毒爆发之后的4月份，美媒透漏，公司解聘了100多名合同工。

蒂姆本人也承认，“现在公司处于双重低迷状态。首先，我们受到了一些汽车原始设备制造商的撤资，这使所有自动驾驶汽车的资金都减少了。现在，由于有了Covid-19，这使赚钱变得更加困难。”

除此以外，Zoox必须应对汽车制造商和出租车司机的所有问题。它将比任何一家其他的自动驾驶公司更需要资金的投入。

双方目前没有透露任何价格条款和细节。以目前的形势来看，会低于公司上一轮的融资估值32亿美金。就Zoox目前1.7亿美金的年收入，这个估值的乘数大概是20倍不到，对于贝索斯而言，这将是一个不错的估值机会。

谷歌，特斯拉，优步均已入局，贝索斯走这一步，相信也是意味深长。