机器人足球赛，摔跤是战术的一部分？我们和参赛队员聊了聊

2025年8月17日，世界人形机器人运动会的5v5足球决赛中，清华火神队以1:0的成绩战胜了德国HTWK Robots+Nao Deviels联队，摘得金牌，中国足球终于靠机器人站起来了！为了在本场比赛中获得胜利，各个队伍都遇到了哪些困难，又想出了哪些战术呢？要让机器人踢足球，究竟有多难？