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2021-12-25 19:01
这一次,我把安全员从无人车上赶下来了

作者| 宇多田

出品| 虎嗅科技组

封面来自Car & Driver;配乐来自大新鲜乐团的《My Sky》

注:视频才是主角。

 

这并不是我第一次乘坐自动驾驶汽车,但却是第一次坐在主驾驶座上,与不停自转的方向盘面面相觑。

 

这是一次难得的机会。必须要先感谢自动驾驶公司轻舟智航和安全员师傅对我的完全信任——信任我不会在这个过程中随意触碰方向盘和刹车,会按照规定严格执行任务。

 

然而,这次试乘与以往很多测试相比,一个不可忽视的重要变量是:我不会开车。虽然不排除有很多人曾坐在主驾驶座上试乘无人车,但我可能是第一个不会开车却坐在这个座位上的人。

 

不过最操心的,其实是安全员师傅。

 

每天要保持8小时的精神矍铄,都遮掩不了他坐在副驾驶的严肃感,特别是听到我不会开车时,感觉他并不是想夺回方向盘,而是想夺车门而出。

 

“你千万别动,什么都不要碰,否则踩了刹车,你得接过方向盘。” 安全员大叔全程孜孜不倦的劝导,让我在无人车开动时马上双手举起了手机…

 

当然,能让我坐在这个位置,有很多前提条件(主要是怕杠精来杠我):

 

首先,这段长达10公里的测试道路已经被无人车路测了1个月(这意味着此段道路通过多传感器收集数据后,完成了高精地图的采集,让无人车充分“熟悉”了基本道路状况),才有自信让一个不会开车的人坐在主驾驶上;

 

其次,安全员大叔也在副驾驶上随时待命,充分保障我的安全,尽管整个过程他完全没有干涉。

 

最后不得不说,相对干净且平坦的道路环境,大大增加了算法工程师们决定在部门路段开放“全无人驾驶”,让我等纯素人来做“非官方安全员”的底气。

 


在路上,一开始的确有点小紧张,毕竟我无法在第一时间做有效接管,但实际情况要比我设想的好太多——在很多路段限速为60km/h的情况下,基本没有任何感觉,甚至有点无聊。反而空闲下来的精力,会让人对“全无人车”产生一些设计层面的想法:

 

未来的全无人乘用车的确不该有方向盘和刹车,不,是绝不该有。

 

因为对于1米7以上的人和胖子(对,说的不是我)来说,在狭小局促的空间里很难不碰到方向盘和刹车,这个座位本来就是为驾驶行为设计的。

 

而在为了努力不碰触方向盘而缩成一团的过程中,我只想把方向盘和刹车都“折叠”起来——把他们像刘海一样翻上去!

 

另外,所谓的“无保护左转”和“大多由快递与外卖车造成的Corner case”,其实在体验其他无人车试乘时都基本遇到过。而我对于此的最大感受是——

 

自动驾驶汽车,是最君子的交通参与者,所以遇到“小人”就会怂。

 

然而,无条件礼让路霸的算法设定,并不会让我觉得合理。譬如,在路上遇到了强闯红灯的路人行为,无人车会主动请对方先行,几乎没有例外。

 

但其实更好的策略……或许可以试试这样:


在检测到明明是红灯却不得不礼让于人时,请他先走,但车头的探照灯还应该把一束霓虹彩光追着打到他们身上,并通过喇叭发出一串震耳欲聋的智能语音:

 

“对,说的就是你!恭喜你闯红灯了!”

 


另一边,在迎面而来的两辆车进入“你先还是我先”的博弈模式时,自动驾驶车倒是能表现出一定机警程度——挪动一点点做些试探,在对方陷入停滞的几秒缝隙,迅速开动并占据上风。

 

或许是同类所致。在路人面前,无人车把自己看作是强者,保护欲膨胀;在同类面前才会展示些许智商,但多数时候,也是过于绅士地让行或被围堵到发懵。

 

所以…建议部分“车不让人”的一二线城市能开放一些真正市区道路的无人车路测,一方面可能会让无人车的算法进入神速迭代模式,另一方面,也会反过来助城市提升交通文明——

 

毕竟摩托车、三轮车、自行车以及公交车、轿车同在一个十字路口博弈的场面,是工程师们梦寐以求的 corner case。

 


在被问及无人车遇到过哪些corner case时,轻舟工程师们的感受是,对于一天一变样儿的中国城区来说,路上随时变换队形的三角锥与水马隔离墩,每天不知道哪里多出一块的修葺路段,以及小学生在万圣节过马路时穿着的恐龙外套,还有大量不走寻常路的外卖小哥……

 

都会让无人车不得不继续做下一道基础公式没变,但却偷换了变量和题型的数学题。

 

不过,即便是在束缚重重的条件下,我们仍然能见证技术每一个阶段性的微小进步。这是让我们这些普通人不会对无人车陷入持久性失望,保持谨慎乐观的最大动力。

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