智驾老兵蔡娜，悄悄开了家机器人公司

本文来自微信公众号： 小饭桌 ，作者：关注具身的，编辑：苏迪

智驾老兵的跨界转身看似偶然，真正值得深究的是智驾高管集体“出逃”背后的赛道逻辑与布局考量。

智驾老兵蔡娜，也做机器人去了。

4月，智驾圈一条离职消息引起人们的关注：2025年加入Momenta曾任毫末智行产品副总裁的蔡娜因个人发展原因即将离职。

据企查查信息公开信息显示，蔡娜早在去年8月13日就在北京注册“紫星勤行”，经营范围涉及到智能机器人研发、销售、工业机器人制造等，聚焦服务消费机器人领域布局。蔡娜持有该公司100%股份，并担任法定代表人。值得注意的是，此前有媒体报道，前毫末智行CEO顾维灏的创业主体也正是紫星勤行。

蔡娜，作为毫末智行的创始人之一，2019年加入初创期的毫末智行，带着从百度带来的核心团队搭建起了产品体系，带队研发HPilot智驾系统，并在近20款车型上实现了量产，一手孵化“小魔驼”无人配送业务。可以说，她是毫末智行成长过程中不可或缺的“产品推手”。

那么，这样一位深耕智驾六年的“老兵”，为何在跳槽Momenta仅一年后，就选择离职呢？

从毫末智行到Momenta，只待了一年

蔡娜的这次“转身”，早在2025年就已经埋下伏笔。

去年4月，蔡娜从毫末智行离职的消息传出，那个时候的毫末智行，正经历着主机厂订单收缩、外部客户拓展没达到预期的困难，内部人员一直在优化，多名元老级高管相继离场。作为创始团队核心成员之一，蔡娜的离开令不少人感到意外。

三个月后，蔡娜官宣加入Momenta。那时的Momenta，正手握奔驰、宝马、奥迪等一些BBA豪华品牌的订单，落地量产了的车型超过170款，而且，Momenta还在准备年港股IPO，估值预期超千亿元，无论是平台实力还是发展前景，看起来是智驾人跳槽的“好去处”。

但这份工作，只持续了一年。

更耐人寻味的是，有消息称，早在她加入Momenta一个月后，就已经注册了紫星勤行，并认为蔡娜的离开不是一时冲动，是一场有预谋的“战略转身”。

在智驾行业多年，从百度到毫末智行，再到Momenta，蔡娜手握智驾量产、团队搭建、业务孵化的经验，对她而言，“创业”或许是更合适的选择。

而在她身后，智驾圈高管的创业潮正在加速。

智驾圈，正在集体“出逃”

过去三年，国内智驾圈的很多高管纷纷下场。据小饭桌不完全统计，2026年一季度国内具身智能融资事件超210起，总金额达300亿元，赛道热度居高不下。当资本涌入、人形机器人刷屏，智驾圈高管“迁徙潮”随之出现。

前理想智驾一号人物郎咸朋离职创办具身智能公司，公司在春节前后就拿到了顶级机构的超额认购；理想智驾夏中谱跳槽担任具身智能企业联席CTO；理想智驾出身的贾鹏，创办的至简动力半年内获得5轮融资，累计20亿人民币，估值冲到了10亿美元。另外，小鹏、华为、百度等多名智驾高管，也纷纷下场投身机器人创业。

蔡娜的跨界，并非毫无准备。

2019年，蔡娜加入毫末智行，那个时候的毫末智行，产品团队不成熟、订单不稳定，甚至没有固定的办公场地。她不仅从百度带来核心团队，搭建起毫末智行早期的产品体系，牵头敲定北京首个办公场地，还主导了HPilot智驾系统多款车型的落地。

更关键的是，蔡娜的业务边界，早就超出了传统智驾。在毫末智行期间，她除了负责乘用车智驾、末端物流车业务，还负责过机器人、教育类AI产品等业务。这意味着，她早在多年前，就开始接触机器人赛道，对行业有认知。这种跨界积累，让她在转型服务机器人创业时，少了很多后顾之忧。

为什么智驾人纷纷“出走”？从赛道本质来看，智驾赛道的成长边界，不是外界认为的全域无人行驶层面，而是在技术短板、成本现实、法规红线和社会共识的约束下，长期走向人机共驾为主、限定场景无人化为辅的平衡层面。

看似智驾技术不断突破，但始终绕不开现实短板。AI可以熟练应对常规路况，却不能复刻人类临场判断和突发状况下的本能反应，不能完全覆盖海量复杂零散的长尾场景，只能无限地贴近人类驾驶的水准，无法做到绝对的周全。

放在商业化维度来看，高阶智驾全套硬件的高投入，注定了极致境界的无人方案很难走进家用乘用车的市场。行业想要实现规模化盈利，终究要回归性价比的逻辑，靠成熟普及的L2++高阶辅助驾驶打开下沉市场。

与此同时，政策与权责的模糊地带，也在持续限制着这个行业。自动驾驶事故界定、配套保险规则、道路通行标准还没有被完善，L3级别人机切换的天然矛盾还是存在，统一可行的落地标准很难形成。

拉长时间维度来看，很难实现无条件的全场景自动驾驶。城市领航、高速辅助会逐步成为车型标配，L4级无人化只会扎根园区、矿区、干线物流、限定城区这类可控的场景。

眼下行业仍在算力、雷达、算法层面持续内卷，但业内早已形成共识，智驾赛道早已告别单纯拼技术的阶段。褪去参数竞赛和概念炒作之后，行业竞争终将落脚于安全可控、成本平衡与商业落地的现实比拼，这也是智驾赛道很难到达的终极上限。

而具身智能，刚好站在风口。

2025年中国具身智能市场规模达到9150亿元，2026年预计突破1.09万亿。更重要的是，智驾和机器人在底层技术上存在高度重合，比如像感知算法、端到端模型、数据处理等，蔡娜在智驾领域积累到的这套能力，几乎可以“平移”进机器人领域。

当下，具身智能赛道的资本，大致分为两个部分。一边是人形机器人刷屏、估值狂飙，泡沫与热度被一同吹大；另一边是场景服务机器人默默落地、扎实现金流。

服务消费机器人场景集中、需求明确、改造难度低、付费意愿强。而目前这个赛道的挑战是，玩家已经不少，产品同质化明显，想要突围，必须靠体验、稳定性、规模化交付能力来拉开差距。

而蔡娜，正是带着这些判断与积累，走进了这个新的战场。