2026-05-21 15:22
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本文来自微信公众号： 超电实验室 ，作者：王磊，编辑：秦章勇，原文标题：《热搜爆了，特斯拉FSD终于入华！》
老马没白来
”
就知道，马斯克跟着特朗普来中国一趟，不是白来的。
今日一早，特斯拉官方在社交媒体X上发布了一条推文，核心意思是目前监督版的FSD（FSD Supervised）现在可以在什么地方开通使用。
可用地区包括美国、加拿大、墨西哥、波多黎各、澳大利亚、新西兰、韩国以及荷兰、立陶宛等部分欧洲国家。
其中赫然出现了“中国”，还是第一次在官方层面，让FSD和中国市场出现关联。
这也意味着，FSD终于要落地中国了。
不过，特斯拉方面尚未公布具体的推送时间表，用户何时能够真正体验到这一功能，仍有待后续审批落地。但消息一出，今日早盘，A股智能驾驶概念板块集体拉升，不少出现了涨停。
还没正式落地，特斯拉FSD这条“鲶鱼”就已经开始显现威力了。
官方虽已官宣可用性，但距离国内车主真正能用上这套系统，显然还有一段监管审批的路要走。
值得一提的是，这不是特斯拉第一次放出这样的消息，早在去年6月份，特斯拉推送过一条消息，特斯拉宣称其是“唯一一款你可以买到的机器人汽车”，FSD Supervised可以带用户前往美国，加拿大，中国等国家的任何地方。
紧接着在11月，马斯克在股东大会上还透露，FSD在中国仅获得了部分批准，并预测全面批准时间约为2026年2月或3月。
然而现实是，直到现在FSD也没能在中国落地。但最近两个月的一些信息，似乎暗示情况在往更好的方向发展。
在特斯拉官方发布推文的几天前，5月18号，特斯拉招聘官网更新，一口气放出约90个核心研发岗，其中最引人关注，莫过于出现了大量智驾测试相关岗位的招聘信息。
包括智驾测试实车技师、测试工程师以及场地测试专员等，工作地点覆盖北京、上海、广州、深圳、苏州、武汉、成都、天津和重庆，而且多处标注了「急聘」标示。
这些岗位大多归属于Autopilot研发部门，职责描述中不仅涉及识别各软件迭代版本中的功能改进和性能退化问题，并要求灵活出差至国内外各地，在公共道路、测试跑道和验证场地对车辆进行实地测试。还明确提到了需要跟踪中国认证和监管法规的变化。
在任职要求方面，应聘者需持有有效驾照且拥有3年以上驾龄，年行驶里程超1万公里，近1年内无重大事故及违章记录，拥有命令行操作经验或赛车背景者将被优先考虑。
这种大规模的本土化人才招兵买马，并设置严格的驾驶经验门槛，很容易就让人联想到，特斯拉正在为FSD的本土道路测试及最终落地做紧锣密鼓的准备。
同时来自官方客服的回应，也侧面印证FSD正加快进入中国的节奏。其表示公司正根据国家相关法规要求积极推进审批工作，一旦审批就绪，会尽快推送给国内客户。
同时强调目前售价6.4万元的“FSD智能辅助驾驶功能”并非适配所有车辆，部分车型仅适配3.2万元的增强辅助驾驶功能（EAP）。
另外，五月初，特斯拉也将国内部分特斯拉车型的车主手册更新至2026.14版本，正式新增FSD V14版本的完整功能介绍，这些细节都在暗示其技术铺垫已逐步就位。
从特斯拉最近一个月的连续动作来看，似乎距离FSD落地已经近在咫尺，现在我们最关心的几个问题是：
目前最新的监督版FSD版本已经是什么样的能力了？来到国内还会不会像去年2月份那次FSD推送一样水土不服，仅上线仅一周便暂停体验？
目前，特斯拉在美国推送的最新版本，是FSD V14.3.3版本，在5月17日推送的，首批覆盖搭载AI4硬件的Model S、Model 3、Model X、Model Y及Cybertruck车型。
马斯克此前曾将V14.3系列描述为解决自动驾驶“最后一块重要拼图”，而接下来在国内落地的版本，也大概率是这一版本。
从V12开始，特斯拉就将感知和路径规划这两个环节交给了神经网络，也就是系统看到画面后判断周围有什么和应该往哪走这两步不再依赖于人手写的规则。
用AI神经网络直接接手智能驾驶的整个环节。系统从车载摄像头接收图像，到最终的方向盘和踏板指令，中间不再经过任何手写规则的约束，这也是我们经常听到的全域一段式端到端架构。
在这个架构下，不再需要单独定义感知、规划、控制这些模块，整个流程用一个神经网络完成。为此，特斯拉把神经网络的参数量提升到了此前版本的约10倍。更大的模型能记住如异形交叉口、复合信号灯、复杂的施工区布局、非标准化的交通标志等更多样的路况模式。
在视觉与决策方面，升级后的神经网络视觉编码器在低可见度、罕见场景下的3D几何理解和交通标志识别能力更强，并强化了对紧急车辆、学校巴士、路权违规者等特殊物体的响应，还改善了对小型动物的处理以及复杂交叉路口的红绿灯判断。
驾驶行为也得到细化，加大了对长尾场景的处理，减少了不必要的车道偏置和轻微尾随，停车位置选择更加果断，并新增地图上带P图标的停车位置预测功能，同时更好地处理临时系统降级，减少不必要干预。
V14.3还第一次给FSD模型加入了明确的时空记忆能力，时长大约3到5秒，在此之前，FSD的决策更偏重于基于当前帧画面做反应。
这意味着模型其能记住短时间内前车的加减速动态，以及刚刚错过的那个路牌上的限速数字，或者路口那一侧行人的移动速度变化。这些信息会参与后续的轨迹规划和车速调整，让驾驶动作更具连贯性，基于此，车辆不再是逐帧反应，而是有了一个连续的时间感知。
最新版本也针对智能召唤进行了一些优化，现在启用该功能后，最高时速提升到了8英里（约13公里），此前是6英里（约10公里），而且马斯克将其称为“一个很棒的版本”。
尽管马斯克认为很棒，硬件代际鸿沟是摆在现实的一大难题，马斯克曾公开承认，HW3.0硬件内存带宽仅为HW4的八分之一，无法支持完整版FSD，仅能实现10%至20%的能力。
这意味着2019至2023年期间生产的老款特斯拉车辆，即便FSD获批，也可能无法使用完整版功能，此前官方明确提到，FSD V14.3目前只会向搭载HW4.0硬件的特斯拉车型推送，而HW3.0或更低版本硬件的特斯拉车型，只能获得所谓的「V14 Lite」精简版FSD。
这意味着，即便是获批，国内真正能用上纯正完整版FSD的车型只会少之又少。
在本土化场景适配方面，对于国内复杂的道路环境与非标交通场景，面对无保护左转、非机动车混行、潮汐车道等中国特有复杂场景时，FSD能否像在北美那样表现丝滑，我们尚未可知，仍需大规模本土数据训练与实测验证。
与此同时，国内的辅助驾驶水平也在飞速提升，以华为ADS 4.0、小鹏第二代VLA为代表的国产智驾方案已经在城区高阶辅助驾驶领域上足够成熟，高阶智驾从高端车型下沉至20万级主流车型，成为标配，甚至已经开始面向L4时代开始布局。
而且今天上午，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明在小鹏GX上市发布后的群访中，也回应了特斯拉受监督版FSD将落地中国市场的消息。称非常欢迎特斯拉FSD能进入（中国市场），希望能跟特斯拉有正面的对照。
今年4月，荷兰车辆管理机构RDW虽然授予特斯拉FSD Supervised在荷兰的认证，成为第一个正式批准该驾驶辅助技术的欧洲国家。
不过，RDW也明确指出，FSD Supervised是一款L2级别的驾驶辅助系统，可以接管许多驾驶任务，但并非自动驾驶系统。
当L2级别的FSD正式落地中国后，还会是“鲶鱼”吗？
