对话至简动力贾鹏、王佳佳：机器人还没走到真正的0到1

本文来自微信公众号： 42号电波 ，作者：James，编辑：大吉，原文标题：《对话至简动力贾鹏、王佳佳：机器人还没走到真正的 0 到 1》

根据了解，CNC产线作业的难点在于，机器人在移动的同时，还要保证高精操作，这就存在多重误差的叠加。一方面，底盘移动存在误差；另一方面，机械臂操作误差同样存在。这些问题对于机器人本体的稳定性、机械臂重复一致性以及标定流程、作业系统都提出了更高的要求。

另一方面的难点则是规模化的部署落地。一台机器人进工厂，执行单点任务，用最传统的规则算法也能实现。但是，百台机器人落地协作，考验的是机器人公司从模型算法、本体设计、数据闭环，到供应链、工程交付和售后运维的整体能力。

成立不到一年，百台机器人集体交付只是一个时间节点。在2026年具身智能行业如此火热的今天，我们到底应该如何看待这个行业的百花齐放，机器人公司如何从demo跨越到规模部署？

带着这些问题，今天下午，42号电波等多家行业媒体与至简动力CEO兼CTO贾鹏、联合创始人兼COO王佳佳进行了一场深入的探讨。

机器人还在0-0.1的阶段

根据行业机构统计，2025年国内人形机器人出货量达到了1.5万台左右，预计今年的出货量将会突破5万台。出货量的快速增长，意味着机器人已经实现了从0到1的跨越了吗？

在王佳佳看来，很乐观地讲，现在机器人行业却还处于0到0.1的阶段。

贾鹏对这个观点进行了更深入的延展：具身智能要实现0到1，其实是相当多个因素耦合在一起的，至少是本体、数据、模型，以及产品的商业化这四大因素。并且，这四个因素并不是互相依赖或者互相等待的。他认为，具身智能从0到1有一个非常关键的指标，那就是至少一年万台级别的交付。只有实现这样规模的交付之后，毛利才有可能支撑起研发体系。

而谈到具身智能行业交付的现状，贾鹏做了一个形象的比喻：「做车的人，来看具身这个行业，就是个小作坊。去年一年可能有15000台，啥意思呢？可能不如一款车一周的销量。」

一个反常识的现象，一台智能汽车的BOM成本竟然比许多机器人要更低。究其原因，机器人的市场，并不像汽车这样的大规模量产摊薄成本。

而更可怕的是，如今机器人行业硬件的成熟度，还远远不够。贾鹏谈道：「大家都知道灵巧手是啥状态，我们用的灵巧手三天一坏，基本没法量产。」

toC一定是终局，但先做工业落地

如今，几乎所有的具身行业从业者和投资人都心知肚明，具身智能的终局一定在toC的场景，也就是走进千家万户，并形成数十万亿的巨大市场。与此同时，行业也非常明确，当前机器人的能力根本进不了家庭。

贾鹏认为，机器人要进入家庭场景，需要至少满足三个核心条件。

第一，极致的成本。贾鹏举出一个例子，在国内市场，如果售价在万元以上，许多用户都会犹豫，万元以内大家还能够接受。可以说，消费者对于机器人的期待类似一部手机，而现在机器人的售价相当于一辆汽车，二者还有相当大的差距。

第二，更强的产品力。toC产品的核心是DAU，如果日活不够，产品就是失败的。在机器人产品上，如果用户两天的新鲜感过去，玩两天就腻了，那么这也是一款失败的产品，因为无法形成产品的闭环。

第三，安全性。至简动力联创团队都来自汽车行业，贾鹏认为整个团队对于安全性是更谨慎、敬畏的。他谈道：一个机器人本体几十公斤重，机器人手臂集成了多个高扭矩电机，它就像是一个鞭子。贾鹏判断，机器人的安全性往往被行业忽视，一旦出现安全问题，后果将会非常严重。或许，机器人行业也会像今天的智驾行业一样，受到严格的安全监管。

在技术层面，贾鹏认为机器人要实现终极的toC的能力，需要满足5大泛化能力，要满足一款基础的产品，至少要做到前四点。它们分别是通用移动的泛化能力、万级物品理解的泛化能力、几十种原子操作的基础泛化、自然流畅的人机交互泛化，最终是跨本体的泛化能力。

因此，在至简动力的技术和产品路线上，率先选择了工厂这一相对「局限」的场景，工厂的优势是结构化，且边界清晰。同时，至简动力选择率先落地的都是生产节拍要求不高的场景，例如工厂上下料或是商超场景。

贾鹏举出大语言模型领域的一个实例，最近Anthropic的声量全面超越了OpenAI，其原因之一就是Anthropic很早就把产品开放给用户使用，并且让用户挑出产品的问题。用户的持续反馈，让Anthropic的产品越来越好。

至简动力也是类似，随着模型能力的不断提升，此后可能也会选择进入商超、大型卖场。这样的场景与具身智能toC的终局有一定的相似性，但同时商超场景不太需要跟人接触，所需节拍也不高。例如商场夜间歇业，机器人整理货架、打扫卫生。

在前两步逐步成熟之后，至简动力才会考虑第三步，进入家庭，面向toC场景。

机器人也将迎来大浪淘沙

2015年，国内掀起新能源汽车热潮，高峰时期有超过400家新能源企业计划生产汽车。2023年，大语言模型迎来「百模大战」，到2026年行业正在加速收敛。如今，数百家具身智能企业拔地而起，机器人行业会迎来大浪淘沙吗？

然而，具身智能比自动驾驶更难落地，加上入局更晚，至简动力最终有可能成为大浪淘沙之后存活的几家吗？

贾鹏将这件事拆解成为驾驭万卡级别算力集群的能力、拥有自己的基础模型，以及数据闭环能力。

此外还有数据闭环。这里至简动力团队依然会借鉴其在理想汽车的经验，包括数据收集、清洗，到最终喂给模型。不过，机器人本体、运控的模型与车的相关性不大，团队也在不断摸索。