2026-07-09 21:06

从智平方新一轮融资,看具身智能赛道的分化与共识(万字干货)

author_path 金程资本创始人超哥
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本文来自微信公众号: 具身智能Pro ,作者:文 / 某VC投资人


2026年6月,智平方完成近50亿元融资,投后估值突破200亿元。同一时间节点,自变量机器人亦宣布估值越过200亿门槛。两家深圳企业几乎同步触达这一数字,很难再用个案来解释。


行业内一个模糊的共识正在成形:200亿估值,正在成为具身智能头部梯队的新基准线。但这个基准线的合理性、可持续性,以及它对后续融资轮次的传导压力,是每个关注这条赛道的投资人必须面对的问题。


一、交易结构本身透露出的信号,比估值更值得拆解


智平方本轮的投资人名单值得细看。


国家中小企业发展基金、中国文化产业投资基金——国家队进场,这在去年还不多见。广东省人工智能基金、深创投——区域平台卡位。中国生物制药、茅台集团、招商局资本——产业方跨行业布局。更值得注意的是,多家特斯拉核心供应链企业集体出现在股东名单里。


这个阵容覆盖了“国家队-部委-大湾区-地方引导-险资-券商-产业方-财务投资”几乎所有资金类型。在当前一级市场整体偏谨慎的环境下,一个项目能同时调动如此多元的资金来源,说明两点:一是政策端对具身智能的支持已从文件传导到出资层面;二是产业资本对这个方向的判断正在从“关注”转向“下注”。


技术层面,智平方主打的NeuroVLA模型走的是类脑分层架构路线——将控制系统拆解为“皮层-小脑-脊髓”三级。实测数据中,运动抖动降低75%以上,碰撞后反射响应控制在20毫秒内,仿脊髓模块功耗仅0.4瓦。这些数字在实验室环境下有说服力,但工业场景中的稳定性、泛化能力和故障率,仍需更长时间的产线验证。


商业化方面,惠科3年1000台的订单(摩根士丹利将其标注为“全球生产力型机器人最大单一订单”)是目前可见的最具分量的商业化证据。半导体显示行业对自动化设备的精度和稳定性要求极高,能在这个领域拿到批量订单,至少说明硬件本体通过了初步的产线检验。


二、赛道资金面的结构性变化


2026年上半年,国内具身智能赛道融资总额935亿元,融资事件322笔。这两个数字分别是去年同期的5倍和2.37倍。


但总量之外,分布更值得关注。上半年融资额排名前20的企业合计拿走550亿元,占总融资额的59%。七成资金集中在头部少数项目手中。


这意味着两件事:


对于已经在头部阵营的项目,弹药充足,可以同时推进技术迭代和商业化扩张,进一步拉开身位;


对于腰部及以下项目,融资环境正在急剧恶化。尤其是一些缺乏真实场景落地经验的学术团队,今年的融资难度比去年高出不止一个量级。


这种分化是赛道走向成熟的必然结果。2024年到2025年上半年,市场还在“泛投”阶段,看重团队背景和技术概念。到2026年,资本的核心考核指标已经全面转向工程化交付能力、规模化落地进度和客户复购率。


蓝驰创投曹巍的一个判断我比较认同:未来12-18个月,行业的一个关键检查点在于“真实部署带来的数据闭环”——谁能在半开放场景中把第一个数据闭环跑通,谁就有可能在下一阶段占据决定性位置。


这个判断的逻辑在于:具身智能与大模型有本质区别。大模型从技术突破到产品落地的链条极短,单点算法突破可以快速形成产品。但具身智能需要硬件、算法、场景、数据、供应链的系统性配合,任何一个环节的短板都会成为木桶的短板。而数据闭环正是串联所有环节的关键枢纽——没有真实场景数据,模型无法迭代;没有模型迭代,硬件优化缺少方向;没有硬件稳定性,场景无法规模化部署。


政策节奏与市场预期之间的差距


政策端在加速。2025年具身智能首次写入政府工作报告,2026年“十五五”规划将其纳入国家未来产业重点战略布局。6月9日,工信部和国务院国资委联合启动专项行动,明确提出到2026年底完成百个以上高价值应用场景验证,带动万台级规模落地。


这个政策力度不可谓不大。但投资人需要冷静判断的是:政策目标与产业实际节奏之间的差距有多大?


万台级规模落地——这个目标如果达成,意味着人形机器人的年出货量将在一年内实现数量级的跃升。目前行业产能和供应链能否支撑这一增速?核心零部件(尤其是高精度力传感器和一体化关节)的良率和成本是否已经下降到可大规模商用的水平?真实场景中,客户的付费意愿和ROI账本是否算得过来?


这些问题没有标准答案,不同细分场景的答案也完全不同。半导体显示、汽车制造这类高附加值行业,对自动化设备的成本容忍度高,付费意愿强,落地速度会更快。而一般制造业、服务业的价格敏感度更高,需要更长的验证周期。


投资决策中需要建立的一个判断框架是:所投标的切入的是哪类场景,这个场景的客户决策周期和付费能力是否与公司的现金流节奏匹配。


值得关注的几个细分方向


基于上半年的融资流向和行业进展,以下几个方向值得持续跟踪:


具身大脑/模型层——智平方、千寻智能、星海图等公司集中在这个层面。壁垒在于模型架构创新和算法积累,一旦建立技术代差,护城河极深。但估值已普遍处于高位,新进入者需要仔细权衡估值与成长空间之间的匹配度。


核心零部件——灵巧手、六维力传感器、一体化关节模组、端侧AI芯片。今年上半年,资金从整机层向上游零部件渗透的趋势明显。这类标的的优势在于:只要行业总量增长,零部件需求就有确定性增长,不需要押注单一整机厂商的成败。


数据基础设施——这是目前讨论较少但实际商业回报可能最先兑现的方向。在具身智能尚未大规模商业化之前,数据采集、仿真平台、评测基础设施就已经有明确的付费方(即各家整机企业和模型公司)。光轮智能等数据平台公司已获得大额融资。这一细分领域的核心壁垒在于数据采集效率、仿真到真实的迁移效果,以及数据标注和质量控制体系的标准化程度。


Physical AI基础设施——机器人操作系统、安全系统、仿真测试平台。这类企业短期商业化节奏偏慢,但一旦行业规模化,平台性价值会非常稳固。适合有较长持有周期的资金布局。


关于泡沫和退出的几点思考


赛道热度毋庸置疑。智源研究院的一个判断值得参考:当前具身智能企业数量已远超赛道的物理承载量和资本供给能力,行业将在不久后经历一轮洗牌。


对投资人而言,这意味着两方面的准备:


退出端,2026年已有约15家百亿估值以上的具身智能公司,这些项目后续的IPO通道是否通畅?A股对未盈利科技企业的包容度在提升,但具体到具身智能赛道,什么样的收入规模、什么样的客户结构、什么样的现金流质量才能满足监管要求,目前还没有明确的先例可以参考。并购退出可能比IPO更早成为现实——传统制造业龙头、汽车企业、甚至是互联网大厂,都有动力通过收购来补齐具身智能能力。


估值端,当前头部项目的估值已经隐含了相当乐观的商业化假设。如果万台级落地的时间点比预期晚6-12个月,或者早期订单的交付和验收周期拉长,这些项目的下一轮融资能否撑住估值?投后管理的重点之一,可能是帮助被投企业合理控制现金消耗节奏,为商业化验证留出充足的安全边际。


总结


智平方的200亿估值,既是对其技术和商业化进展的阶段性定价,也是市场对整个具身智能赛道长期价值的一次投票。


但作为投资人,我们的工作不是在热度中寻找共识,而是在共识中分辨分歧。以下问题值得持续关注和验证:


具身大脑的技术路线(分层架构 vs. 端到端)尚未收敛,哪种路线最终胜出?


真实场景中的数据闭环,从Demo到规模化部署的跨越需要多长时间?


核心零部件的国产化进度能否支撑万台级产能目标?


客户的付费意愿在实际使用后是否能够持续,还是仅停留在试点阶段?


这些问题的答案,将在未来12-24个月内逐步揭晓。而答案揭晓的时刻,也正是alpha真正显现的时刻。

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