从飞船到汽车，卡尔曼滤波为何无处不在？

汽车进入隧道为什么还能继续导航？飞船如何在茫茫宇宙找准自己的位置？这两个看似无关的东西，背后都用到了一个同样的算法——卡尔曼滤波。