
本文来自微信公众号: 潮涌AI ,作者:潮涌AI编辑部
2026年的物理AI赛道,可以用三个词概括:钱多、事急、真假难辨。
从国外到国内,仓储物流机器人公司Agility将通过SPAC方式上市;机器人公司宇树冲刺IPO;人形机器人公司Figure实现时产1台;特斯拉的人形产线8月投产;比亚迪的人形机器人“小迪”亮相……这些事件,标志着物理AI正从讲故事转向交答卷。
资本端的反应则更快一步。
芯片巨头英伟达投了17个机器人项目,亚马逊创始人贝索斯的基金跟进8笔。算力和物流两个领域最懂行的人,同时押注同一批公司——赛道的基本面,不再依赖叙事支撑。
自动驾驶、人形机器人、机器人基础模型、用机器人制造算力,这四股力量同步爆发。
黄仁勋在GTC上定调,“这是下一个万亿行业”;贝索斯每轮都投机器人基础模型公司PhysicalIntelligence;前DeepMind科学家PeteFlorence说:“想象一个世界,体力劳动的边际成本被压到零”……
这些判断的背后,是真金白银的密集下注,在此之下,潮涌AI精选出了10家最值得关注的硅谷物理AI公司。
对中国产业人而言,这份榜单就是一面镜子。
美国在用资本密度买时间:Figure三年融资6.75亿美元,Physical Intelligence估值冲到110亿;
中国则用场景密度换代差:宇树的人形机器人G1只卖9.9万元,智元机器人2025年出货5168台、约占全球39%(Omdia口径),具身智能公司银河通用拿到25亿元融资,国家大基金首次下注具身智能。
真正的胜负手不在演示,而在谁先让机器人学会自我造血。
第10名·Google DeepMind Robotics
榜单中唯一“不需要赚钱也能排进来”的公司——背靠Alphabet,它从不缺资源。
其核心竞争力是学术研究。
2023年7月发布RT-2,业界第一个视觉-语言-动作模型(VLA),让机器人把“理解语言”迁移为“执行动作”。6000多次试验后,任务的完成率从32%提升至62%。此后人形赛道最受关注的π0、Helix,均以这篇论文为起点。
尴尬之处同样明显:研究成果累累,产品落地却迟迟未见。
Gemini Robotics到2026年仍停留在“研究+演示验证”阶段,而它培养的人才——Physical Intelligence的CEO Karol Hausman、GeneralistAI的创始人Pete Florence——先后离职创业,成为直接竞争对手。这家定义了行业基准的实验室,成了全行业的“黄埔军校”,自己却始终没有下场。
它定义了“最强大脑”的标准,而商业化路径,或许要等它的学生们率先证明。

第9名·Tesla Optimus
全球关注度最高的人形项目,起点却是一个不会动的模特。
2021年AI Day,马斯克发布TeslaBot,舞台上只有一个“a guy in a suit”,连手臂都无法活动。一年后,Bumble C原型走上舞台,马斯克当场承诺:售价“大概率低于2万美元”,量产规模“百万级”,还补了一句,“它可能比汽车业务更重要”。(公司总部在奥斯汀,制造在Fremont,与硅谷强关联,按参考位纳入榜单。)
愿景宏大,兑现迟缓。
专家公开指出它落后于Agility和Figure,“明年量产”的承诺多次延期。
2026年有实际进展:Gen 3于5月设计冻结,Fremont产线8月投产,内部已部署超1000台用于数据采集,9月目标周产1000台,首批全部内部使用。它也是唯一计划在自有工厂量产人形机器人、且电机、执行器、芯片、电池全自研的公司——这样的垂直整合能力,仅此一家。
从概念到产线用了五年,2026年终于投产——兑现能力是它最大的悬念。

第8名·Dexterity
一家从博士论文里走出来的公司,路线与榜单上其他人形公司截然不同。
创始人Samir Menon在斯坦福研究了近十年“人脑如何控制身体”,2017年毕业前判断:电商爆发、物流系统承压,时机到了。
蛰伏三年,2020年7月以5620万美元融资出洞,客户名单里已有一家全球包裹递送商——后来确认是FedEx。
同年疫情冲击物流业,它的机器人在烘焙食品工厂分拣面包和蛋糕,“那些越来越难在货架上买到的东西”。危机成了最硬的市场证明。
2026年3月发布Foresight世界模型:基于1亿+次真实仓库操作训练,可在400毫秒内完成装箱决策,还能预测摆放后的物理稳定性。
FedEx投资者日上,双臂机器人Mech现场直播自动装载拖车,FedEx当场宣布在全美枢纽扩展部署。它的战略自信来自拒绝追逐人形:人形公司还在积累数千小时演示数据,它已经在真实产线上验证了上亿次决策。
灵巧的操作能力,比行走能力更具商业价值。
专注仓储搬运,客户质量比估值故事更扎实。

第7名·1X Technologies
一家想把机器人送进客厅的挪威公司。
1X(前身Halodi Robotics)2014年成立于挪威,路线在硅谷看来颇为务实:先用安保机器人EVE换现金流——2022年与ADT Commercial签下140台分销合同——再逐步逼近“走进家庭”的目标。2023年3月迎来命运转折:OpenAI Startup Fund领投2350万美元A2轮,TechCrunch当时的评价是:“OpenAI似乎选中了它的那匹马。”
此后1X全力押注家庭机器人NEO:软体双足人形,售价2万美元,或按499美元/月订阅。
核心差异化是自研世界模型1X WM——让机器人在虚拟世界里预先演练、规避失败,再到真实环境中执行,把试错成本从物理世界转移到数字世界。
2026年NEO开放预购,据报道已收到超1万份定金。资金压力同样突出:10亿美元级融资传闻迟迟未落地,与Figure的26亿估值、Agility的SPAC相比,弹药差距明显。
OpenAI选中的一匹马,能否兑现交付承诺,2026年是关键。

第6名·Bright Machines
榜单中定位最独特的一家:全行业争夺AI算力,它制造生产算力的机器。
2018年从代工巨头Flex分拆,核心主张是“软件定义的制造”——工厂里的机器人还在用1970年代的方式工作,制造业需要一次软件化重构。A轮融资1.79亿美元,董事会坐着Flex、Seagate、Autodesk三家前CEO。
也栽过跟头:2021年5月宣布SPAC上市、募资4.35亿美元,交易最终告吹。
转机来自AI算力大爆发:服务器需求激增、制造端用工紧张、多国推动制造业回流,它把机器人微工厂直接建到算力客户周边,为超大规模数据中心制造服务器。
2024年6月,BlackRock领投1.26亿美元C轮。
到2026年,已交付30万+台服务器、覆盖10+国家,年内目标制造超0.5GW算力。行业争夺算力资源,它为算力生产提供基础设施——这个生态位,目前没有第二个玩家。
行业聚焦展示与叙事,它专注制造本身——确定性的生意,确定的现金流。

第5名·Physical Intelligence
机器人“大脑”赛道的创始团队,几乎集齐了硅谷的学院派:UCBerkeley的SergeyLevine、Stanford的ChelseaFinn、Google的KarolHausman、前DeepMind的BrianIchter,外加撮合这群人的天使投资人Lachy Groom——他此前命中Figma与Notion,却说“投资不是终点,我花了五年找一家值得重新创业的公司”。
他们做了一个被机器人圈视为“叛逆”的决定:不造任何硬件,只做模型。
2024年10月,旗舰模型π0发布:一个模型同时控制机械臂、双臂系统、移动操作机器人,“一个模型控制所有机器人”第一次得到实证。
资本迅速跟进:7000万美元种子轮创下机器人领域纪录,估值此后升至56亿美元;2026年传出以110亿美元估值融资10亿,贝索斯每轮都跟投。
软肋同样清楚:自己不采集数据,训练数据受制于人;收入尚未规模化,估值更多来自预期,而非当期业绩。
顶配团队、高预期估值与贝索斯的持续跟投——这样的组合在硅谷仅此一家。

第4名·Agility Robotics
十家公司中血统最“学术”的一家:2015年从俄勒冈州立大学动态机器人实验室分拆。
创始人Jonathan Hurst的愿景朴素而执着:“当机器人效率高到一定程度,物流会近乎免费。”
其他公司讲“改造世界”,它聚焦最基础的搬运场景。
早期卖研究平台,双足机器人Cassie卖遍全球实验室;2019年与福特探索“自动驾驶+人形”的末端配送;2021年果断收缩至仓储物流。官方时间线里的“from lab to labor(从实验室到劳动)”,是这家公司最精确的自我描述。
2022年,Amazon工业创新基金投资该公司;2023年10月,Amazon宣布在西雅图仓库测试Digit——任务简单枯燥:把空周转箱从货架取下、搬到传送带、循环往复。
正是这个基础场景,让它成为“人形第一股”:累计3亿+美元多年度订单、单场馆搬运超10万只周转箱,2026年6月宣布SPAC上市,估值25亿美元、募资6.2亿美元。
没有炫目的演示,但它或许是全行业第一个“机器人真的在赚钱”的样本。
把基础场景做扎实,成就人形第一股——赛道中最务实的商业样本。

第3名·NVIDIA Project GR00T
物理AI时代的“卖铲人”。
NVIDIA的机器人布局始于2016年:Isaac平台用GPU加速机器人仿真,黄仁勋当时的判断是,机器人需要“先仿真、后现实”的训练范式。
真正的转折在2024年3月18日GTC——发布Project GR00T,面向人形机器人的通用基础模型,可理解自然语言,也能通过观察人类动作模仿学习;同步发布Jetson Thor人形专用芯片与Isaac全套工具(千次并行仿真、算力编排)。
黄仁勋当场演示多台搭载GR00T的机器人,宣告NVIDIA从芯片供应商,升级为“模型+硬件+仿真”的全栈服务商。
它的处境颇为独特:既是供应商,又是参赛者。
Figure、Agility、1X、Physical Intelligence都跑在NVIDIA的芯片与仿真栈上,GR00T模型又与各家的“大脑”构成直接竞争。
NVIDIA的解法是做大市场:17笔机器人投资,本榜单十家中至少六家与其存在股权或供应链关系。
逻辑很直接:无论哪家机器人公司胜出,训练与推理都需要更多GPU。这笔生意,无论谁赢,它都是受益者。
全行业的地基公司——无论谁赢,它都是赢家。

第2名·Figure AI
人形赛道的话题中心。
创始人Brett Adcock是连续创业者:第一家公司Vettery卖出九位数,第二家Archer做电动飞行汽车并登陆纽交所,2022年1月又宣布下场做人形机器人。
理由是他著名的三层判断:技术时机成熟、工厂在20美元/小时的岗位上招不到人、世界按人类身材设计——“人形是圆钉配圆孔,插进这个世界不需要改造任何东西”。
18个月后融资6.75亿美元、估值26亿,投资人名单:微软、OpenAI、英伟达、贝索斯、英特尔。
2024年1月官宣宝马斯帕坦堡工厂部署,被称为“全美最有公信力的工业人形落地”;2025年自研Helix模型,实现软硬件全栈自控。高光与争议相伴:2026年5月,Helix 2直播50小时分拣约6万件包裹,评论区大量质疑存在远程操控,Adcock登上Bloomberg电视节目正面回应。
据官方公告,Figure 03产量已至时产1台、累计交付超350台;上周,它自主攀爬工业梯子的视频再次引发广泛关注。
用直播接受全行业对真实性的审视,是这个赛道特有的风景。
硅谷速度的代言人——融资最快、量产推进最快,也最早接受公众对真实性的审视。

第1名·Waymo
全榜唯一三项维度满分、估值居首的公司。
故事始于2005年的一场沙漠比赛:DARPA无人车挑战赛上,斯坦福团队投入1200万美元造出Stanley夺冠。2009年,Google X给这支队伍开绿灯;到2010年,他们跑出的里程“比此前所有无人驾驶加起来还多”。
更关键的是它的出身:母公司现金流供养十余年,从不需要向投资人交代季度回报。这种不依赖外部融资压力的模式,是它能熬过所有行业低谷的根本原因。
中途至少经历三次重大危机:Levandowski带团队出走Uber(后遭窃取商业机密起诉)、2018年Uber撞人事故令行业停摆(其估值一度被下调至1050亿美元)、2021年CEO更替。
转折在2023年8月10日:加州监管批准Waymo与Cruise在旧金山24/7收费运营。两个月后,Cruise因撞人事件停摆,最大竞争对手一夜出局。
2026年2月,Waymo完成160亿美元融资(估值1260亿),宣布进军东京、伦敦等20余个国际城市。
就在这个夏天,萝卜快跑也带着香港的全无人许可站上伦敦街头——中美物理AI的正面交锋,第一回合在伦敦展开。
全榜唯一三项满分与最高估值——它位列第一,几乎不存在争议。

潮涌AI观察
这份榜单倒序读下来,可以归结为三条主线:
人形硬件公司拼兑现(Figure、Agility、1X、Tesla);
机器人大脑公司拼范式(PhysicalIntelligence、DeepMind、NVIDIA);
场景应用公司拼扩张(Waymo、Dexterity、Bright Machines)。
榜首Waymo与并列第二的两位,恰好对应三种商业路径:已经规模化赚钱的、商业化推进中的、作为基础设施通吃全行业的。
第一,不要把演示当验收。判断一家公司是“演示型”还是“量产型”,只需问一个问题:财报里,机器人贡献的收入占多少。爬梯子、调酒、搬箱子固然精彩,但第一份把量产写进报表的季报,比任何演示视频都更有说服力。
第二,数据正在成为最值钱的资产。Dexterity的模型基于1亿+次真实操作训练,1X以1万份预购换取家庭场景数据。机器人正在成为“数据采集终端”:用户购买硬件,厂商获得持续的数据回流。谁的数据飞轮转得快,谁就掌握下一代模型的训练权,这比融资规模更关键。
第三,这个行业正在演变为一场“证伪竞赛”。没有人能在购买前验证机器人是否真正自主,直播演示、第三方评测、SPAC审计文件都成为信任基础设施。2027年的投资人或许不再问“你融了多少钱”,而是问“你的机器人敢不敢开24小时直播”。
物理AI的王座,属于既能在镜头前证明真实、又能在财报中证明收入的公司——两者缺一不可。
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