人形机器人试水“造车”，车企直言性价比仍需大幅提升

本文来自微信公众号： 经观感知 ，作者：刘晓林

人形机器人将在哪些工业岗位上最先出现？这个答案正在逐渐清晰。

目前，国内具身智能产品正从展示转向工厂实景作业，庞大的汽车、动力电池制造产业成为工业人形机器人验证落地的首选赛道。

“2025年，优必选全尺寸具身智能人形机器人交付1079台，其中超过80%进入了汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等工业场景。”人形机器人头部企业优必选的相关人士表示。

今年6月，工信部、国资委联合启动“2026年人形机器人与具身智能实景实训专项行动”（简称“专项行动”），目标是2026年底凝练百个以上高价值应用场景，在一批代表性工业场景中率先完成人形机器人的应用验证和常态部署，形成万台级规模落地能力。在2026年上半年工业和信息化发展情况发布会上，工信部介绍称“工业机器人已在汽车焊装线批量应用”。

公开信息显示，目前宁德时代、比亚迪、吉利、东风柳汽等汽车产业头部企业的车间里，都已有“人形机器人员工”在试水不同的造车工序，汽车产业链上一次关键的生产效率变革已经拉开帷幕。

不过，记者从相关车企了解到，目前投放到车间的人形机器人处于小规模实景实训和数据积累阶段，距离达到规模化批量部署的标准尚有较大距离，仍面临诸多现实制约。

其中最重要的是成本过高，有车企表示，成本需降低近2/3，才具备替换现实工人的经济可行性。按计划，专项行动在年底就将“收卷”，人形机器人对现实工人的替换可行性也将有初步答案。

入厂实训

目前，“入厂实训”已成为人形机器人行业新的竞争指标。而在所有工业赛道中，动力电池与整车制造凭借独特的生产属性，成为人形机器人落地最早、落地质量最高的核心领域。

不同于传统制造业标准化流水线，新能源产线车型迭代快、混线生产普遍，高压作业、无序物料搬运工位密集，传统固定机械臂改造成本高、柔性不足，难以适配动态生产需求。而人形机器人具有灵活适配、自主感知、柔性作业的优势，且能根据生产数据和经验优化操作路径、工艺参数，通过自主学习和决策不断提升能力。

在人形机器人入厂节奏上，走的最快的是宁德时代。作为动力电池龙头企业，宁德时代已实现人形机器人量产线常态化部署。2025年年底，千寻智能研发的轮式人形机器人“小墨”进驻宁德时代中州基地PACK产线，专职承接电池包高压插拔、直流内阻测试等高危带电工序，大幅规避产线安全风险。

专项行动启动当月，宁德时代宣布与银河通用签署全球战略合作，银河通用重载人形机器人Galbot S1正式进入宁德时代智慧产线，在模组与电池包生产环节承担长程自主作业，在物料搬运、拣选等高强度工序直接替代人工，以降低一线员工的劳动强度。

人形机器人进驻生产线帮助宁德时代完成了商业闭环。“小墨”由宁德时代生态企业千寻智能研发，银河通用是宁德时代的投资对象，二者推出的人形机器人都搭载了宁德时代电池，如今再回到宁德时代工厂生产电池，资本、零部件供应、采购订单三者打通，实现了产业生态闭环。

在国内整车生产领域，人形机器人仍处于实景验证阶段。比亚迪、吉利、一汽-大众青岛基地、奥迪一汽、东风柳汽等主流车企，已陆续引入优必选Walker S系列机器人进入车间开展长期实训。据优必选官方披露，来自车企的累积意向订单已超500台。不过，此类订单主要是框架合作意向，均以场景适配、数据积累、稳定性测试为核心。

值得一提的是，头部车企普遍采用“自研+外购”双线布局策略。除了引入第三方机器人开展产线测试，小鹏、比亚迪均加速自研人形机器人迭代，优先落地自有生产基地。这同样实现了内部生态闭环：把智能汽车的车规供应链、电池、智驾感知算法迁移到人形机器人板块，自己造机器人，然后在自家汽车生产线进行实训和数据积累，数据回流机器人研发部门迭代硬件与算法，技术全面可控。

海外车企的人形机器人商业化落地，则呈现出截然不同的发展路径。作为“第一个吃螃蟹的人”，宝马已率先试水了可持续付费商业模式，以降低前期资本开支。过去一年中，通过RaaS（机器人即服务）机器人租赁模式，宝马美国斯帕坦堡工厂已批量部署了美国人形机器人初创公司Figure AI的产品，机器人参与生产了3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件。今年6月，新一代人形机器人也部署入厂，负责分拣物料、配送等工序。

特斯拉则实行自产自销。截至2026年8月，特斯拉Optimus Gen3已在弗里蒙特工厂开启小批量量产与产能爬坡，现阶段优先落地自有整车及电池产线，承担物料转运、辅助装配、工况数据迭代等实训任务，设备全部用于内部生产验证，暂不对外商用交付。

成本需降60%？

既要降成本，又要保证质量，这是当下深陷价格战的汽车产业最无解的难题。从理论上来讲，通过使用“人形机器人员工“，可以起到提升生产效率、降低成本、提高生产一致性和安全性的效果。不过，据东风柳汽相关负责人透露，目前还不具备大规模采购的商业价值，虽然现有人形机器人在产线工作时暂无故障发生。

“当人形机器人能够真正替代人力时，才具备经济合理性”。该人士称，就成本而言，当人形机器人价位与人工成本接近或低于人工成本时，更能获得接受。目前一台人形机器人入厂成本要六七十万，需要降到25万左右才具备对工人的可替代性，也即总成本仍需降低约60%。其次，人形机器人的工作效率还需提高。实训测试显示，目前人形机器人差不多能顶半个工人。相比而言，轮式人形机器人的效率明显比双足人形机器人更高。

因此，从成本和效率角度考虑，人形机器人的批量交付和规模化上岗，仍需依托长期产线实训数据与投资回报测算来敲定。而投资回报率由年度人力成本节省、效率提升收益，以及机器人年维护成本综合决定。

目前大部分车企的状态与东风柳汽相似，与人形机器人企业之间并非单纯的采购关系，而是合作展开长期实训、场景测试。机器人企业的专业工程师常驻车企，与车企技术人员一起协同处理运维、调试等工作。

现阶段人形机器人可以从外观质量检测、捡料搬运和展览巡查等简单重复、低动态场景切入，后续逐步拓展到扫码防错、整车装配、试验等生产各环节。随着使用场景的拓展，其价值有望从“替代重复劳动”向“重构生产模式”升级。

作为人形机器人在工业领域应用的“大客户”，汽车企业对“机器人员工”的满意程度至关重要，关系到人形机器人的商业前景。对于目前人形机器人在整车企业的实训效果，以及达到车企预期成本和效率还需要多久，优必选表示涉及合作伙伴的商业信息，目前不便透露。

至于成本的下降，车企有望借自身力量推动完成。目前，越来越多的车企向具身智能赛道扩张，以新能源汽车成熟的供应链赋能机器人业务。除了比亚迪和小鹏，奇瑞、赛力斯的自研人形机器人已经交付、进入工厂，一汽的人形机器人也已公开展示。此外，吉利、上汽、蔚来以资本投资的方式，介入人形机器人生态构建，提供测试场景或供应链支持。而这种深度关联和技术复用有望推动“机器人员工”的成本快速下滑。

随着人形机器人在工厂端的实训项目稳步推进，产业观察机构预计，2026年第四季度有望迎来一轮人形机器人招标窗口期。这一判断主要基于三方面：

第一，具身智能专项行动临近年底验收节点。工信部明确要求，11月底前报送实训成效，年底前完成场景验收。

第二，车企、电池厂通常会在第四季度集中梳理下一年度技改预算，这也是设备采购规划的传统时间节点。

第三，今年上半年启动的多数人形机器人试点项目，将于第三季度末完成稳定性考核，届时将具备进一步招标落地的基础。

此外，专项行动鼓励探索“RaaS（人形机器人即服务）”模式，通过按效用付费、经营性租赁等方式降低用户的前期投入，加快人形机器人的市场化推广。

不过，业内分析师普遍提醒，市场需理性看待本轮预期。由于设备精度、稳定性、工业级耐久运行能力，以及故障管控和统一运维体系尚未成熟，叠加设备单价偏高，制造企业对投资回报周期保持审慎态度。因此四季度大概率仅诞生小批量试点招标订单，难以出现大规模集中采购热潮。