一签赚35万？宇树IPO狂欢背后，王兴兴被问“你们是遥控玩具公司吗？”

本文来自微信公众号： 凤凰网财经 ，作者：公司研究院

宇树科技中签结果尘埃落定，网上中签号码共19414个，最终中签率约为0.018%，远低于长鑫科技0.47%中签率。

中签结果一出，社交平台立刻掀起晒单潮，若对标年内科创板新股首日466.61%的平均涨幅，单签盈利可达35.18万元。

但热闹背后，投资者的担忧也同步而来。

150.80元的发行价，比此前市场按募资额测算出的104元，硬生生高出45%，甚至宇树科技的保荐机构中信证券，在询价前给出的6至12个月目标市值是506亿至559亿元，比609.93亿元的发行市值还要低。

宇树科技究竟值不值得长期布局？这些疑问，从打新开启就一直悬在投资者心头。

不少网友认为，人形机器人目前就是“遥控玩具”，比如在某企业的年会上，两部宇树机器人表演后连台阶也下不了，最终要由工作人员抱下舞台。

如果先抛开人形机器人目前技术成熟度的问题，是否有一个现成的参照物，能窥探宇树科技未来的发展脉络？

一个也许能拿来参照的样本，是大疆。

两家公司不仅有过一段投资往事，宇树当下的发展路径，也与大疆早年的打法高度相似。

而投资宇树科技，到底是在买一个资本故事，还是在提前押注下一个大疆？人形机器人引爆大众市场的“精灵时刻”又要等多久才会来？

01

一个“大疆人”的出走

王兴兴的职业生涯，正是从大疆起步。

图为王兴兴2020年6月访谈画面图源：网络

并且王兴兴在被问到最欣赏的企业家时，第一个想到的就是大疆创始人汪滔。

时间拨回2016年，硕士毕业的王兴兴拿到了大疆的offer，做电机控制相关的工作，但只干了两个多月，他就选择了离开。

图为王兴兴研发的XDog图源：网络

因为入职后不久，他在硕士期间研发的XDog四足机器人测试视频在海外意外爆火，有投资人主动找上门，于是王兴兴决定离职创业。

图为宇树科技办公地图源：网络

辞去大疆的工作后，王兴兴在深圳待了一个月专门找投资，因为机构条款太严苛，最后只拿了一位个人投资者的200万才把宇树科技注册下来。

王兴兴后来回忆2016年刚创业时的心境时说：“手里没资金，工作辞了，投资人的钱也没到位，还总担心有大公司也来做这个赛道，那种焦虑感比后来这些年，甚至比现在都强烈太多了。”

但是大疆和宇树两家公司的缘分并未就此中断，宇树科技成立两年后，大疆有过一次“找补”的机会。

图为2018年宇树第二次增资后股权情况图源：容诚审计报告

2018年4月，大疆旗下DJI New China PE Fund-1 L.P.与宇树科技签署《增资协议书》，计划出资1012.86万元（153万美元）认购宇树有限新增的2.5641万元注册资本，交易完成后将持有约17%股权，对应投后估值约6000万元。

此次增资一度办理了工商登记，大疆成为宇树当时最大的外部股东，但资金未实际到位，投资也就未能落地。

图为2019年宇树减资情况图源：容诚审计报告

据多家媒体报道，当年负责这个项目的大疆投资人士，受公司内部一场大规模反腐审查牵连，投资部门的对外项目被叫停复核。

因此大疆基金通过减资方式启动退出程序，在2020年8月28日，相关工商变更登记完成，DJI New China从宇树历史股东名录中正式移除。

若按发行价150.80元/股、发行后总市值约610亿元测算，参考同期极思投资等早期股东的稀释倍数（约5.2倍），大疆这笔拟持股权在IPO后的真实对应市值约19.84亿元。

有意思的是，就在宇树稳扎稳打、一步步从四足机器人走向人形机器人的这几年里，它的老东家大疆，也悄悄把目光从天空投向地面。

2023年12月，大疆变更经营范围，新增“智能机器人研发”；2025年8月6日，大疆首款扫地机器人ROMO正式全球首发，技术直接迁移自无人机领域积累的视觉SLAM、激光雷达与路径规划算法。

并且根据公开的专利情况，大疆在电机控制领域拥有多项有效发明专利，所涉及的电机驱动、多电机协同、扭矩控制等底层技术，与人形机器人关节执行器所需的核心能力高度同源。

所以尽管大疆目前选择的赛道没有和宇树重叠，但技术能力方面，大疆可以随时切入。

02

“大疆式”打法，宇树正在复刻？

什么是“大疆式”打法？

即先抓住产业链最核心的零部件与算法，靠自研自产拉开技术差距，再通过深度供应链整合下探价格，以高性价比产品率先打开大众市场，同时将技术底座延伸至高付费意愿的行业级场景，最终靠规模效应与生态壁垒锁定龙头地位。

通过复盘大疆在无人机赛道的崛起之路，可以具体感受这个策略的威力。

无人机的生死线，是飞控系统，直接决定飞机能不能飞稳、会不会炸机、能不能低电量自动返航。

早年航模圈的第三方飞控，单套批量采购价就达200-400美元，还需要玩家手动调参，新手极易摔机。

大疆从创立之初就死磕飞控全栈自研，把多传感器融合的姿态控制算法、GPS悬停、一键返航、低电量迫降等核心能力全部握在自己手里，解决了“飞不稳、容易丢”的行业痛点。

技术自研的直接结果，是拥有了定价主动权。

大疆用自研飞控、云台替代高价进口部件，把核心组件成本砍掉大半的同时，借助智能手机产业链摊薄成本。

无人机就此从昂贵的航模器材，一步步滑入大众消费电子的价格带。

2013年Phantom1更是以679美元的定价率先打开了大众市场，引爆了消费级无人机品类。

成熟的软硬件技术底座，很快就被大疆向上延伸到了影视航拍等行业级场景。

2014年《变形金刚4》拍摄时，高空全景镜头依赖载人直升机挂载300多万的ShotoverK1专业云台，单日租赁成本超万美元，机组十几人。

在武隆天龙桥洞的航拍镜头里，直升机螺旋桨离崖壁只剩3米，风险极高，而且狭窄地形、贴地穿梭的动作镜头，直升机根本无法完成。

正是这类传统方案的盲区，给了大疆切入的机会。

图为大疆S900挂载摄像机图源：网络

同期大疆S900专业机型已在海外影视行业落地，大幅降低影视航拍成本，此后无人机在影视领域逐渐从“辅助补充”变为核心器材。

放量后，大疆的规模优势彻底显现。

2015年前后，大疆在全球消费级无人机市场拿下了近7成份额，它对供应链的议价能力是其他竞争对手完全无法比拟的。

结果大疆每年新品都在加配置、降售价，对手要么跟着降价亏到现金流断裂，要么硬扛价格眼睁睁看着份额被吞掉。

比规模更难逾越的，是长期培养的用户生态。

大疆把飞行控制、一键拍摄、自动剪辑全部做进了官方APP，普通人飞完十分钟就能剪出一条能发朋友圈的短片。

还有数不清的第三方配件商做滤镜、电池、收纳包，甚至连二手市场里大疆的保值率都远高于其他品牌。

新人入门选大疆，不一定是因为参数碾压对手，而是因为从教程、配件到内容分享，都有丰富的供给，这就是生态最隐形也最坚固的壁垒。

此刻大疆的行业地位就不再靠某一款产品支撑，而是整条产业链和用户群体都在推着它往前走。

图为宇树科技“具身智能社群”与大疆社区图源：网络

这种生态化运营的思路，宇树也有类似的做法，目前宇树用户社区的视觉布局、前端页面UI设计都能看出对标大疆的痕迹。

从宇树的招股书与投资人交流信息来看，大疆的打法也正在被复现。

宇树所选择的技术命门，是关节模组和运动控制算法。

招股书里明确写道，公司坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研，从一体化关节的电机、减速器、编码器，到高动态运动控制算法、抗摔防护结构、主动散热系统，再到灵巧手、激光雷达、感知模组，全部纳入自有研发体系。

截至2025年末，核心技术相关产品收入占总营收比重达98.64%，几乎所有产品性能都建立在自研技术底座之上。

图为王兴兴在投资者交流会上图源：网络

在市场切入顺序方面，本次IPO路演中王兴兴对投资者说了这样一段话：“应用场景的落地顺序，由场景的结构化程度和任务复杂度共同决定。”

翻译得更直白一点：哪个场景任务最简单、环境最固定，就先做哪个。

对人形机器人来说，春晚跳舞、展厅迎宾、固定线路巡检，是最简单的，因为动作可以预编，环境可控，容错率高。

科研教育场景更省心，客户自己会写代码、改功能，厂商只要把本体做稳就行。

反而是家庭场景最难，每家户型不一样，杂物满地，任务细碎又随机，对机器人的泛化能力、灵巧操作要求是指数级上升。

这不只是表态，宇树自家的四足机器人其实初步验证过这个路径。

第一站先落地的，是科研教育场景，2017年首款商业化四足Laikago、2019年的AlienGo，初代客户几乎全是全球高校实验室和科研机构。

对厂商来说，这个场景的任务复杂度最低：不用做完整的场景解决方案，不用适配千奇百怪的环境，只要把本体做稳、把接口开放，客户买回去自己做算法验证、二次开发。

相当于宇树只卖运动能力底座，具体做什么任务由客户自己定义。

图源：宇树科技招股书

招股书里也明确提到，公司高性能通用人形机器人的核心切入点就是科教领域，被国内外众多知名高校、科研机构广泛使用。

这门生意需求确定、回款快，还能借全球研究者的手一起迭代技术。

第二站，宇树选择的是消费级娱乐市场。

图为用户牵引机器狗行走图源：网络

2020年的A1、2021年破圈的Go1，主打的是跟随、避障、动作表演、陪伴娱乐。

这些任务逻辑高度结构化：提前写好步态算法、做好环境感知，机器人按预设规则运行就行。家庭、公园这类使用场景相对平整可控，不需要应对极端工况，技术难度居中。

最后一站才是四足机器人真正难啃的工业级场景，比如电力巡检、消防救援、厂区巡逻。

直到2022年B系列行业级四足正式推出，宇树才正式规模化切入工业场景。

为什么放在最后？因为这些场景看似任务固定，实则环境复杂度最高。

不仅要扛-20℃到55℃的极端温差、要走崎岖的管线和楼梯、防雨水防尘、长时间不间断运行，还要适配巡检识别、灾害侦察等定制化作业需求。

图为宇树科技B2-W图源：网络

对机身可靠性要求，比消费级高出好几个量级，B2、B2-W等行业机型，防护等级做到IP67、能爬45度斜坡、负载几十公斤续航十几公里。

并且招股书显示，报告期内四足机器人累计销量超3.3万台，主营业务毛利率从2023年的44.22%一路攀升至2025年的60.13%。

自研降本+规模效应的闭环，在四足赛道已经跑通了，到了人形机器人阶段，宇树才会轻车熟路地把科研教育作为第一站。

宇树虽然有成功先例，但在人形机器人的技术难度明显更高。

对此王兴兴并未回避行业现状。

他坦言，全球人形机器人的真实需求目前仍集中在科研教育、商业消费领域，距离工业场景规模化部署仍需时间；具身大模型泛化能力不足、非结构化场景数据采集难、成本与用户接受度待验证，都是全行业共同的瓶颈。

尽管宇树的人形机器人在春晚舞台、商业演出上也没少出圈，扭秧歌、武术表演的视频屡屡刷屏，但这些“出圈”，更多还停留在话题度和娱乐属性上，还没有转化成一款人人愿意自己买一台带回家的消费品。

03

王兴兴在等“精灵”，但质疑声已经响起

“精灵时刻”是什么，有那么重要吗？

在大疆精灵系列问世前，大疆的核心客群是航模爱好者、专业航拍工作室与测绘机构，潜在用户不过几十万量级，行业天花板很低。

精灵1凭借“一键起飞”，无需组装调试的产品特性，把无人机做成了普通人也能上手的消费品，行业地位相当于智能手机行业的初代iPhone。

引爆大众市场后，消费级无人机的用户基数直接扩张到千万级，整个品类的市场空间打开，企业的增长边界也随之拓展。

没有这一跃，大疆可以活得很舒服，但不能成为定义产业的巨头。

对宇树而言，这个逻辑同样成立。

只靠科研教育与行业场景，足以支撑起数十亿的营收体量，也能维持不错的盈利水平，但撑不起人形机器人的万亿想象，也筑不起真正难以追赶的壁垒。

要读懂这个临界点的分量，我们可以先简单回顾大疆精灵1是如何诞生的。

图为汪滔与导师李泽湘图源：网络

2006年，还在香港科技大学读研的汪滔，带着一套竞赛获奖的飞控系统，在深圳一间不到20平米的仓库里创立了大疆，最初的生意就是把飞控系统卖给航模爱好者。

但在2012年前后，大疆已经是专业航拍飞控市场的头部供应商，但汪滔很快意识到一个危险的信号：在专业级市场里，大疆未必能一直占据绝对优势，一旦竞争对手发起价格战，护城河可能没有想象中那么深。

与此同时，传感器和计算芯片的价格正随智能手机供应链的成熟一路下探，锂电池技术也在同步进步，多旋翼无人机的成本和操作难度第一次降到了普通人能接受的区间。

技术曲线、成本曲线和一个有危机感的决策者，在这个时间点撞到了一起，于是才有精灵系列的问世。

算下来，大疆从2006年研发仓库里的飞控系统起步，到2013年依靠精灵系列引爆全球消费级市场，一共用了7年。

王兴兴显然也在等一个类似的时刻。

图源：网络

今年7月22日，在西安举行的世界互联网大会数字丝路发展论坛上，王兴兴判断“具身智能的ChatGPT时刻，最快有望在两到三年内到来”，届时机器人不需要提前定制化调试，在大部分陌生场景里也能直接工作。

在8月7日的IPO路演上，他给出的更具体的技术标尺，机器人能在80%的陌生场景里，仅凭语言指令完成80%的任务，这个赛道才会真正迎来爆发式增长。

但从大疆的经验看，人形机器人真正的“精灵时刻”，不只看技术曲线爬过某个临界点这么简单，它还需要成本降到大众能接受的区间、安全性和可靠性经过市场反复验证、外加一款足够“傻瓜式”的产品，让普通消费者开箱即用。

图为宇树科技Dex5-1灵巧手图源：网络

王兴兴自己也在交流会上提到，眼下人形机器人商业化最大的两个瓶颈，一是“大脑”，具身大模型的泛化能力仍处于早期阶段；二是“灵巧手”，目前精细化和耐用程度仍不够。

这两道技术难题不解决，“精灵时刻”就还只是一个时间表上的判断，而不是已经兑现的现实。

并且具身智能这条路涉及的系统工程，比无人机复杂得多。

无人机解决的是空中飞行这一个相对结构化的问题，人形机器人要同时解决感知、决策、运动控制、灵巧操作在内的一整套非结构化难题，而且“大脑”和“灵巧手”任何一环掉队，都可能让这张时间表往后推。

并且人形机器人行业的业界质疑的声音正在变多，且越来越尖锐。

图为CES2026宇树科技展示机器人拳击图源：网络

在CES2026上，一幕极具戏剧性的画面刷屏全球科技圈。

宇树的人形机器人上演激烈格斗，但在围绳之外，工作人员将一只遥控器紧紧藏在背后。

有网友直言宇树的产品不能称为智能机器人，“这种属于游戏机，就不要和智能机器人沾边了，架构层次不够表面功夫没用”。

还有网友认为“做成人形的就是突破了吗？”

“AI教母”李飞飞认为人形机器人方向可能就错了：“人形机器人模仿了人类的身体，但它可能不是解决问题的正确答案。”

高信资本创始合伙人兼董事长曹斌，曾成功投资长鑫存储和张雪机车，他在与凤凰网财经《发现新势力》对话时也表示，“社会上明明有80亿人，很多事情人天生就会做、成本也低。你非得造一个跟人一样的机器人去替代他，背后的本质驱动力是资本而非生产效率。只要人的边际成本低于机器人，理性选择就应该是用人，而不是造人形机器。”

图灵奖得主、杨立昆更公开质疑人形机器人仅为“预编程噱头”，全是花架子，目前没有任何实用价值，“当前所有人形机器人的智商不如家猫，其意识水平甚至赶不上你家的宠物”。

当前人形机器人产业最尴尬的现状跃然纸上，企业似乎很容易造出能在平地上高速奔跑、能做高难度空翻的“极限运动健将”，却在面对真实的物理世界，比如一段简单的台阶、一次意外的失衡时，立刻被打回原形。

可以确定的是，宇树科技，还没有孕育出它的“精灵”，而大疆式的打法，能否真正帮宇树未来实现突破，只能拭目以待。

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