机器人零部件玩家，凭什么比宇树还赚？

本文来自微信公众号： 商业评论零售现场 ，作者：贾贺辉

具身智能赛道不缺故事，2026年精彩故事更多。

8月19日，A股“人形机器人第一股”宇树科技登陆上交所科创板，首日高开629.44%，一举成为第二只A股开盘即破千元的新股。

仅在三天之前，梅卡曼德，这家给机器人造“眼脑手”的公司通过了港交所上市聆讯，正式进入IPO冲刺。倘若成功挂牌，它将以全球市场份额第一的身份登陆港股，成为“具身智能眼脑手第一股”。

而此前，机器人的灵巧手供应商“灵心巧手”，被传正以约200亿元的估值寻求新一轮融资。而200亿元意味着，一家为机器人提供“手”的供应链公司，其估值已经接近了个别整机厂商。

当快钱涌入具身智能市场，资本和舆论的聚光灯不仅打在宇树、智元这些本体公司身上时，也让赛道背后的“卖铲人”从幕后走到台前。

IT桔子数据显示，上半年国内具身智能领域共发生322起融资，金额达935亿元，增至2025年同期的5倍。其中一部分资金便是流向具身智能的核心零部件，包括“大脑”、“手”和“关节”等核心部位。

一个真相正浮出水面：本轮具身智能增长最先受益的环节，并非终端整机企业，而是藏在机器人背后的精密零部件。

这引出了一个核心问题：去给淘金者“卖铲子”，真的比做整机的更安全吗？

要回答这个问题，得先拆开一台人形机器人的成本结构。

一台标准人形机器人硬件物料结构可拆分为执行驱动系统、感知系统、控制与算力硬件、能源与结构件四大板块。以宇树旗舰人形机器人G1基础版的BOM为例，其关节模组占总成本的66%，传感器占据了13.7%，其余为主控、电池、结构件、线束等。

但硬件本体只是基础载体，“大脑”的世界模型、作为“小脑”的底层运动控制算法，以及整机机械架构、关节集成能力、感知硬件配置，这才共同拉开了智身科技企业与单一本体厂商在产品上的差距。

具体来看，从2025年到2026年上半年，具身智能赛道的钱主要涌向了决定机器人“智商”与“动手能力”的两大细分领域——具身大脑与灵巧手。

其中，具身大脑是资本押注的“头号热门”方向。

具身大脑决定了机器人能否理解环境、规划任务、作出决策，是整机智能化水平的天花板。宇树科技创始人王兴兴曾直言，机器人大模型是限制人形机器人大规模应用的最大瓶颈。

正因如此，资本正在用真金白银为"大脑"投票：数据显示，自2025年下半年开始资本大量涌入具身大脑赛道，进入2026年后，融资节奏进一步加快。

一方面钱涌入主攻机器人大脑模型的企业。例如，2026年1月成立的德塔智能，3个月内完成3轮超亿元融资；同期成立的章鱼动力，不到2个月便拿下数亿元种子轮和近5000万美元天使轮；眸深智能也在半年内连融5轮。

此外，一些“全栈派”公司也靠着“大脑”能力提升跃升身价暴涨。例如，2026年3月，星动纪元宣布完成10亿元战略轮融资，估值破百亿元，晋升百亿估值俱乐部。

目前而言，我们看到的机器人都在跳舞、打拳、踢足球、翻跟头等动作，基本上都需要人力遥操。这也意味着，机器人的“大脑”还没有成熟到足以支撑它稳定地认知世界、自主决策并完成运动。

而世界模型为机器人“大脑”发展指明了方向。世界模型即让机器人理解物理世界，并对下一步将要发生什么作出预测，倘若世界模型研发取得巨大突破，具身智能便具备了自主认知世界的可能。这也是世界模型企业，吸纳了大部分资金的原因。

在零部件层面，投资热度前三名依次为：关节模组、灵巧手和大脑控制器。

其中，灵巧手尤为典型。它是机器人干活的核心，灵巧手决定了机器人能不能真正走进人类世界、完成人类的工作。

本身就是一套高度集成的微型系统，一只手空间内包含微型电机、精密传动和力触觉传感器等结构，排布着十几个空心杯电机、数十个微型轴承、上百根超细线缆。因此，灵巧手的核心工序必须人工精密装配，这导致它目前难以通过规模实现降本。

目前市面上一只高性能的五指灵巧手单价，最高可达几十万元。第三方研报显示，灵巧手约占人形机器人整机成本的14%-18%。马斯克亦曾表示，特斯拉Optimus量产一再跳票的关键瓶颈，正是前臂与手部的制造难度，超过机器人其余所有部分的总和。

除了这两大类外，底层的数据基础设施也是资本投注的重要方向。以具身大脑训练为例，一个具身大模型从海量真实交互数据学习经验，谁能率先建立起数据优势，谁才有机会跑出来。

但这些数据无法通过互联网爬取，只能靠机器人在真实世界中不断操作来积累，因此这类真实、高质量、可用的数据训练成本也水涨船高。

不止是“大脑”需要数据，关节、手指、甚至是力学训练都离不开真实数据的支撑，这也导致数据基础设施成为一条“黄金”赛道。

据IT桔子统计，2026年上半年，25家中国具身智能数据创业公司合计拿到超过170亿元的融资。可以说，能够让具身机器人变聪明的数据，已然成为具身赛道里最确定的一门生意。

为何具身机器人研发难度极高，资本却仍在不间断涌入？

答案藏在"卖铲人"逻辑里。尽管行业普遍认为，2026年是具身智能机器人量产元年，但无论是宇树，还是智元、特斯拉Optimus，没有哪一家敢说自己已经找到了盈利的终极路径。

当其技术路线还在不断迭代时，整机厂商的估值，其实包含了巨大的技术不确定性和竞争风险。

但上游核心零部件不同。几乎所有机型都离不开关节执行、线性传动、触觉感知等核心模块，未来随着本体公司量产扩大，上游供应链的价值必将进一步释放。资本提前布局，实属必然。

更深层的推动力在于：市场对具身智能机器人的期待，彻底变了。

最明确的感知是，早两年机器人会走会跳就算及格，现在，市场开始要求它真的下场干活，去工厂、零售、仓储打工。商业化落地从远景变成硬指标，这一预期倒逼整个上游产业链同步升级。

就以灵巧手为例。以往在工厂搬运场景中，机器人依然主要使用二指夹爪，它更适应一些简单抓取。

灵巧手是最典型的缩影。以往工厂搬运场景中，机器人多用二指夹爪，只能完成简单抓取。但当行业对灵巧手的期待从"能动"升级为"更能干活"时，技术要求便陡然提升：怎么抓得稳？如何感知接触、控制力度、适应不同形状？怎样在不损坏物体的前提下完成精细操作？

这些需求背后，是一整套微型执行系统的重构。要实现类人手的灵活操作，必须提高控制复杂度和自由度，但这又会牺牲系统可靠性，直接推高成本。

数据是另一道坎。训练机器人靠的不是文字语言，而是拿、放、走、抓、拧、颠勺这类三维物理动作数据，这类数据在互联网上几乎不存在。因此，若想在使用上无限逼近人手，模型预训练阶段就需要海量基于真实人手的采集数据。

高门槛之外，还有高损耗。行业常讨论的一个案例是：特斯拉Optimus的灵巧手在分拣快递训练中，使用寿命仅6周，单只成本却超6000美元。若叠加其他易损部件，一台已投用的机器人每年仅更换零部件的成本就接近10万美元（约71万元人民币）。

研发难度大、成本高、数据稀缺、易损耗——这些看似是瓶颈，实则是壁垒。谁掌握了关键零部件，谁就决定了产业链价值流向何处。

以灵巧手为例，目前技术难度极高，能真正做到量产且性能稳定的公司凤毛麟角。这意味着，谁先突破技术壁垒，谁就掌握议价权，其在行业中的地位，将颇似"机器人行业的宁德时代"——毕竟，灵巧手与动力电池在整机成本占比上十分接近。

更重要的是，灵巧手绝非只能绑定机器人行业。据中商产业研究院数据，中国灵巧手出货量在2025年实现爆发式增长，市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%，预计到2030年突破43万只。其商业版图已横跨人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多个领域。

从"秀肌肉"到"真干活"，在这场竞赛中，真正的赢家或许是那些为"干活"提供核心能力的"卖铲人"。

"卖铲人"逻辑，是当下具身智能赛道最迷人的资本叙事。

但这一逻辑忽略了一个致命前提：整机厂必须愿意长期买你的"铲子"。从这个逻辑来看，具身智能"卖铲人"的三重挤压：

一方面来自整机厂商的自研压力，整机厂商对核心零部件的"去外部化"趋势，比市场预期的更迅猛。

宇树科技创始人王兴兴曾经表示，宇树正在采取“自研+采购”两种模式，影响或制约机器人核心性能的部组件，如本体结构、运动控制系统和关节模组等，继续采取自主研发，对于其中需求多样且较为分散的功能部件，公司对部分型号将继续采取外购部件的形式。

宇树招股书也写得很清楚，公司90%以上的部件是自研的，2025年对外采购总额只有7.94亿元，其中50.71%是机械零部件，也就是关节壳体、结构件这类"铁件"，电机、减速器、控制器这些高价值部件，基本都在自己手里。这意味着，宇树对外采购的数量正在快速稀释，第三方供应商能切入的环节被大幅压缩。

宇树科技并非个例，智元已将灵巧手业务独立为“临界点”运营，直接下场与供应商竞争；特斯拉Optimus V3更是将灵巧手自由度从11个提升至22个，自研深度持续加码。

对零部件企业而言，最危险的竞争关系正在形成：你的潜在大客户，极有可能同时也是你最大的竞争对手。当整机厂的技术路线成熟、量产规模扩大，第三方供应商的市场空间将被系统性挤压。

第二重挤压，则来自跨界玩家的鲶鱼效应。

竞争格局的另一大变量，来自非"科班出身"的跨界玩家。他们带着截然不同的成本结构和供应链管理经验入场，正在打破零部件赛道的原有定价体系。

这家从水质检测行业起家的公司，将微光谱AI芯片和光学检测能力迁移至机器人领域，切入视触觉传感器赛道，通过摄像头捕捉接触形变，再由AI算法解算出压力、纹理、滑动趋势等信息。

这些跨界者带来的不仅是新技术路径，更是不同行业沉淀下来的成本控制、量产工艺和供应链管理能力。这都在改变零部件赛道的竞争规则。

比跨界竞争更紧迫的，是产能过剩。目前资本已经开始密集投注，豪能股份砸10亿建500万件减速器产能，美的规划30万台产线，中鼎股份募19亿进场。

这种"巨额压注上"的模式，与当年动力电池行业的产能竞赛如出一辙。资本方巨额压注，市场竞争激烈。当规模效应来袭，出货量上来了，边际成本自然下降，今天紧缺的东西，明天可能就是过剩的东西。

更值得深思的是，利润被摊薄。随着具身智能走进消费市场，价格战愈发激烈，供应商利润将被进一步稀释。

宇树人形机器人平均单价两年降了72%，降到16.6万一台，毛利率反而升到63.18%，降价的空间不是从供应商身上压出来的，是从自研里挤出来的。而当整机厂打价格战，第一个被压的就是供应商的报价。

灵心巧手就像一面镜子，照出了资本对核心零部件的狂热与犹疑。

具身智能产业正从"舞台展示"迈向"项目实操"，意味着具身智能下半场竞争已然开启。未来真正的赛点不是谁能造出更贵的灵巧手，而是谁能在这短暂的窗口期内，把自己从“可替代供应商”变成“不可替代的伙伴”。