2026-09-13 16:00

本周109起融资,"判断力"正在变成独立产品品类

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本文来自微信公众号: 曼谈AI ,作者:曼谈AI


本周追踪到109起中国一级市场融资事件,已披露金额事件76起。


机器人仍是本周最热的方向,但确定性集中在零部件端——有出货数据的全是卖关节模组和子系统的公司,整机端拿的钱更多但离收入更远。与此同时,自动驾驶淘汰赛释放的人才和资本正在涌入具身智能,本周两笔最大的早期融资都来自自动驾驶背景的团队。而在大模型侧,"判断力"——判定模型质量、数据质量、信息质量——正在从附属能力变成独立产品品类。


数据全景


图1:本周融资事件省份分布

图2:主行业分布

图3:子行业分布

图4:轮次结构


1.机器人赛道最密集,但有出货数据的全是零部件公司


机器人相关融资本周约10笔,仍是全行业最密集的方向。但拉开看,有真实出货和收入数据的全是做零部件和子系统的公司。天机智能做MEMS关节扭矩传感器和一体化关节模组,2025年4个月内交付力控人形双臂超2000台、客户超100家,2026年Q1在手订单突破10000台,本周拿到蚂蚁集团和SOFINA的B++轮。纵苇科技做磁驱输送系统(用磁悬浮替代传统皮带和链条),产值同比增长超6倍、累计交付超4.5万米轨道,Pre-C轮2亿元经纬领投。两家的共同点:不造整机,卖零部件和子系统——客户不管谁赢了整机之争,都得买它们的东西。


对比整机端:超维动力成立一年,天使+轮超5亿元,尚无公开收入;费莫一科技成立6个月,种子轮近1亿美元,产品原型尚未公开;小雨智造做工业焊接机器人,起售16.98万/台,已在十余家工厂部署,但出货量未披露。零部件公司在数交付台数和米数,整机公司在数融资额。


2.具身智能本周最大的两笔早期融资,都来自自动驾驶圈


费莫一科技种子轮近1亿美元,创始人刘念邱是元戎启行前副总裁和技术合伙人,做的是开放环境Physical Agent——本质上是把自动驾驶的感知-规划-控制能力从道路扩展到任意物理环境。超维动力天使+轮超5亿元,创始团队包含华为自动驾驶资深高管和香港大学技术专家。投资方也跟着人走:禾赛科技和滴滴出行都参与了费莫一的种子轮。


自动驾驶行业经历了近三年的淘汰赛,一批在感知、规划、实时决策方向积累了5年以上经验的人正在转向具身智能。吸引力很直接:自动驾驶的场景虽然复杂但仍然是结构化的(有车道线、交通规则),而具身智能面对完全开放的物理环境——技术栈相似但天花板更高。两家公司都还没有收入,但天使阶段就各拿到了B轮级别的资金,投资机构认可的不只是方向,更是这批人在自动驾驶中积累的工程能力。


3."判断力"正在变成独立产品品类


UniPat做AI模型评测基础设施,成立不到一年,A轮3亿美元,红杉中国、腾讯投资、阿里巴巴同时参投。Humanlaya做专家级评测数据,招募摩根士丹利、协和医院、国家电网等机构的资深专家构建评测集,Pre-A轮数亿元。讯兔科技(Alpha派)做金融AI投研工具,服务超8万名投研人员、覆盖6000+家机构,B轮超3亿元。三家方向不同,但卖的是同一种能力:判定质量——模型的质量、数据的质量、信息的质量。当大模型之间的能力差距在缩小,"谁的模型更好"不再是用一下就能感知的——它需要系统化的判定方法,而这种判定本身正在成为一门独立的生意。


投资机构与联合投资


投资人统计只计入明确披露的投资方关系;本期联合投资占比和高频机构仅代表公开披露样本,不代表市场份额。


高频投资方与本周行为画像


投资方交易方向阶段/角色
银杏谷资本3起无人机、机器人、脑科学联合3
红杉中国3起AI基础层、人工智能、集成电路联合3
华映资本3起新材料、航空航天联合3
中金资本3起新材料、无人机联合3
宽桥恒松2起医疗器械、集成电路联合2
启明创投2起医疗器械、金融信息化领投1/联合2
宁波国资2起光学光电、医疗器械联合2
中科创星2起AI技术层、集成电路领投1/联合2
盈富泰克2起AI通用应用、光学光电领投1/联合2
腾讯2起文娱传媒、机器人联合1
经纬创投2起智能装备、集成电路领投1/联合2
君科丹木2起VR/AR软件、集成电路联合2
宁德时代2起人工智能、集成电路领投2/联合2
TCL创投2起核聚变、集成电路领投1/联合2
招银国际2起先进制造、核聚变领投1/联合2
兴湘资本2起无人机、量子技术联合2
复星创富2起人工智能、量子技术联合2
北京金融街资本2起新材料联合2
江苏省高投2起新材料联合2
中建投2起新材料联合2
蚂蚁集团2起人工智能、机器人领投1/联合2
邦勤创投2起医疗器械、新材料联合2
腾讯投资2起AI基础层、人工智能联合2
广发信德2起人工智能、金融信息化联合2
东证资本2起VR/AR硬件设备、VR/AR软件联合2
绿技行投资2起无人机、智能装备联合2
元航资本2起无人机、生物技术领投1/联合2
南京市创新投资集团2起AI基础层、生物技术联合2
新阳半导体相关产业投资人2起待分类、航空航天联合2
中科神光2起待分类、航空航天联合2


本周73起事件(67.0%)涉及两家及以上投资方联合参与。上表列出本周出现2次及以上的投资方及其投资方向和角色。


完整事件清单


公司行业轮次金额投资方日期
WorldMind人工智能种子轮融资数千万元人民币元生资本09-07
佳量脑科学医疗器械连续完成C轮及D轮两轮融资数亿元人民币启明创投等12家09-07
光啾科技AI技术层天使轮融资数千万人民币鼎峰科创等3家09-07
博格科技光学光电融资近两亿元工业母机产业投资基金(国器元禾)等3家09-07
合肥中科类脑智能技术脑科学B轮战略融资数亿元中车资本等4家09-07
坤盛承途待分类天使轮融资3000万元09-07
寰宇昊行航空航天战略投资未披露丛蓉资本、卓璞资本09-07
工大科雅能源服务战略投资未披露弦域智脉科技09-07
悟空传媒文娱传媒战略投资未披露腾讯09-07
星钥半导体集成电路新一轮超十亿元宁德时代等15家09-07
曦融兆波核聚变A轮融资数亿人民币长江资本-长江证券等5家09-07
杰心医疗医疗器械数千万元天使+轮融资数千万元承树投资等3家09-07
梦忆科技集成电路种子轮融资近千万人民币华工科技投资09-07
矩量光启量子技术天使+轮融资3亿元国新基金等14家09-07
粼动科技机器人Pre-A轮融资超千万元人民币金桥基金、奇绩创坛09-07
芯升半导体集成电路天使+轮融资数千万人民币中赢创投等3家09-07
赛那德机器人新一轮近2亿元五粮液基金等6家09-07
迈康数智医疗健康种子轮投资数百万美元YZi Labs等4家09-07
阿法龙光学光电B轮融资超亿元人民币梅花创投等3家09-07
东方空间航空航天战略投资未披露山东新动能基金09-08
千诀科技机器人A+轮融资数亿元元禾厚望等8家09-08
博恒新材新材料A轮融资数亿元华映资本等5家09-08
博恒新材新材料A轮融资数亿元华映资本等5家09-08
商甲半导体集成电路新一轮融资未披露紫竹科投基金09-08
天机机器人B++轮战略融资未披露蚂蚁集团等4家09-08
威图医疗医疗器械Pre-A轮融资数千万人民币邦勤资本、邦勤创投09-08
小雨智造机器人B3轮融资数亿元Blooming Star等4家09-08
形知时代数据服务种子轮千万级创云海资本、阿里创始团队家办09-08
旌晟超导新材料种子轮、天使轮两轮近亿元千乘资本等5家09-08
深度智控人工智能B+轮数亿元宁德时代等11家09-08
深空矩阵航空航天亿元级天使轮融资亿元级鼎晖VGC等3家09-08
福莱新材料待分类战略投资未披露世运电路09-08
紫创智械智能装备数千万融资数千万融资毅达资本、头部产业方等09-08
维步智能AI通用应用种子轮融资数百万人民币利楚扫呗09-08
至博光电光学光电Pre-A轮数千万元国科新能创投、安徽国控资本09-08
荣登科技农业服务天使轮融资未披露丹铭商业投资09-08
麒砺创新VR/AR软件A轮系列融资数亿元华为哈勃等8家09-08
Humanlaya人工智能Pre-A轮融资数亿元鼎晖香港基金等4家09-09
中科太赫兹智能装备战略投资数亿人民币国寿股权等7家09-09
中科深蓝待分类天使轮融资1000万元09-09
亮亮视野VR/ARC轮融资超3亿元北京信息产业发展投资基金等3家09-09
优利科生物技术天使轮融资数千万人民币岚禾资本09-09
卓誉电气电力电气设备新一轮超亿元东吴创新资本管理有限责任公司等5家09-09
厘清智能人工智能天使投资数亿元蚂蚁集团等4家09-09
国科光芯集成电路B轮融资数亿元人民币四川省科创投资集团等3家09-09
安柏芮ANDPERIOD待分类天使轮融资数百万元09-09
广州莱檬集团生物技术B轮融资未披露渝富资产等3家09-09
影目VR/AR硬件设备C3轮融资未披露四川振兴科创基金等9家09-09
微光基因生物技术Pre-A轮融资超亿元元航资本等6家09-09
微纳核芯集成电路C1轮融资10亿元优势资本等12家09-09
快龙虾AI人力资源天使轮融资5000万元09-09
斯年智驾自动/无人驾驶战略融资未披露悦达资本09-09
无问智科人工智能A轮数亿元洪泰基金等11家09-09
智星空间待分类新一轮战略融资未披露杭实创新等3家09-09
比特无限AIGCPre-A轮融资数千万元跃迁资本等3家09-09
纵苇科技智能装备Pre-C轮融资2亿元经纬创投等5家09-09
膜尔新材新材料相继完成两笔,每笔数千万元人民币的融资每笔数千万元人民币邦勤创投、河南汇融格物投资09-09
芜湖云港其他企业服务A轮投资未披露三人行传媒09-09
茵诺医药生物技术D轮近8亿元人民币元生创投等12家09-09
词元派森AI通用应用种子轮融资数百万元人民币棋兆新引擎09-09
费莫一科技人工智能种子轮融资近亿美元IDG资本等7家09-09
镭萌科技机器人天使轮融资千万级时尚传媒集团、弘颐资管集团09-09
风峦科技教辅设备天使+轮融资数千万元鸿瑞达投资等3家09-09
IPTAGIP版权战略融资千万级成都策源高都共创股权投资基金09-10
上翼待分类Pre-A轮战略融资未披露钧达股份等6家09-10
九章智电AI行业应用首轮数千万级战略融资数千万级中金资本旗下基金等3家09-10
华拟智能机器人天使轮数千万元广东省科学院佛山产业技术研究院等3家09-10
南芥智能AI基础层首轮融资近亿元人民币鼎信资本、南京市创新投资集团09-10
均瑶润盈医疗健康战略投资2.9亿人民币均瑶健康09-10
多氟多同位素新材料天使轮投资未披露硼程壹号09-10
大鱼智行交通出行Pre-B轮近亿元同鑫资本、多家机构09-10
弥尔光半导体光学光电天使+轮融资未披露云泽资本09-10
御枢智能AI行业应用千万融资千万融资元石(常州)创业投资基金合伙企业(有限合伙)、常州汇智源点创业投资合伙企业(有限合伙)09-10
福照人间其他前沿科技Pre-A轮融资2000万人民币吾同投资09-10
紫讯技术人工智能新一轮融资未披露国泰海通私募等4家09-10
航景创新无人机C轮融资数亿人民币元航资本等6家09-10
芯纪微集成电路天使轮投资未披露阶跃星辰09-10
览锐光电光学光电战略投资未披露瑞声科技(02018.HK)09-10
讯兔科技金融信息化B轮融资3亿人民币钟鼎资本等7家09-10
辰海空间航空航天战略投资未披露亿道私募基金09-10
迈微新材料新材料B+轮融资未披露兴泰创投09-10
鑫精合3D打印战略融资未披露CMC资本09-10
镭昱半导体先进制造Pre-A轮融资近亿人民币招银国际等4家09-10
UniPatAI基础层A轮3亿美元(约21.09亿人民币)红杉中国等3家09-11
上海星翼芯能航空航天Pre-A轮战略融资未披露钧达股份等6家09-11
东劢医疗医疗器械Pre-A轮融资未披露09-11
临近空间无人机天使轮融资数千万人民币玉壶创投等5家09-11
乾鸣半导体集成电路B轮融资近亿人民币财通创新等4家09-11
云通数达交通出行B轮融资4000万元温州湾投资等5家09-11
井观科技智能装备种子轮融资未披露江城基金、江城智创(武汉)创业投资基金合伙企业(有限合伙)09-11
传周半导体集成电路Pre-A++轮融资近亿元上海科创集团等3家09-11
奇门动力AIGCB轮融资未披露沐曦股份09-11
广州显芯科技集成电路B轮融资未披露见识资本等3家09-11
悦点科技AI通用应用Pre-A轮融资数千万元人民币盈富泰克、水木创投09-11
斯特纳无人机无人机Pre-A轮融资未披露黑水磐石09-11
斯追沐可再生能源天使轮融资近千万人民币09-11
星测未来航空航天A+、A++两轮累计数亿元北创投等6家09-11
星语智能AI行业应用天使轮融资千万级09-11
汉典生物生物技术战略融资数千万元百联挚高资本09-11
灵矩知造机器人天使轮千万级人民币坤维传感等4家09-11
烨知芯集成电路Pre-A轮融资未披露深创投等7家09-11
玉汝成医疗器械B轮融资未披露北京谊安等3家09-11
维刻量光量子技术Pre-A轮融资超亿元九智资本等3家09-11
翌晶能源氢能PreA+轮未披露扬州轩元云意股权投资合伙企业(有限合伙)09-11
航链科技无人机天使轮融资未披露浙江赤子股权投资基金管理有限公司09-11
西湖机器人机器人A1轮融资未披露海愿资本等5家09-11
超维动力机器人天使+轮系列融资超5亿元人民币新加坡淡马锡控股旗下VC机构祥峰资本等4家09-11
迈微新材新材料A+轮近亿人民币兴泰资本09-11
SHAKESPEARE莎士比亚珠宝首饰天使轮融资数千万元极选智能、瑞钰控股09-12


备注:中国一级市场融资周度观察·2026.09.07—09.12(本文根据公开资料搜集总结,仅个人观点不代表任何机构)

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