湖北人形机器人，离进厂“打工”还有多远？

本文来自微信公众号： 支点财经 ，编辑：吴玲，作者：张艺涵 林楠

8月，宇树科技上市、2026年世界机器人大会召开，中国人形机器人享誉世界。

机器人叠起T恤送入洗衣机，手持锅铲翻炒菜肴，搭积木、搬箱子，百米冲刺……越来越聪明的机器人，不仅会后空翻、跳舞，还开始拧螺丝、分拣货，大有走进工厂、家庭的趋势。

然而，宇树科技在资本市场股价“腰斩”的现实，让人们不禁感叹：我们买的是玩具机器人吗？

数据显示，今年上半年，我国市场卖出约2.3万台人形机器人，三成流进科研院所，三成涌上展会舞台，真正走进工厂生产线的不到5%。

对此，包括宇树科技创始人王兴兴在内的多位业内人士表示，人形机器人市场广阔，商业格局正在进一步打开，下一站，将在工厂广泛应用。

2025年，全球人形机器人出货量超1.7万台，中国包揽了八成以上。2026年预计出货量达5万台，爆发式增长。

面对这片可以预测的蓝海，湖北奋起直追。在本次世界机器人大会上，20多家人形机器人及零部件企业携手进京，多款首发新品重磅亮相。

从舞台到工厂，鄂产人形机器人离“上岗”还有多远？支点记者近日进行了调查。

鄂研人形机器人尚未大规模量产

“光子，今晚吃什么？”“王奶奶，今天燥热，咱们清淡点。皮蛋瘦肉粥、蒸蛋、清炒萝卜，行吗？”在世界机器人大会湖北展区，湖北光谷东智具身智能技术有限公司的Lumen U1养老人形机器人与观众互动，演示健康管理。

该公司已建成湖北首座人形机器人工厂，在武汉光谷筑芯产业园3600平方米的生产车间内，一排排“光子”系列人形机器人整齐列队，抬手、转身、屈膝，完成出厂前全套耐久性测试。2025年，该产线成功完成当期量产目标，已投产6条成熟产品产线和3条样机中试线。

“去年，累计交付超百台机器人。”该公司品牌总监陈蔚然向支点记者介绍。当前，光谷东智将智慧康养场景作为重点聚焦的专业领域之一，并推出“1+1+N”智慧康养解决方案，该方案主要面向养老院、康养社区等机构，提供健康管理、带操锻炼、安全巡检、情感陪伴、物流配送等人机协同服务，部分产品已在湖北荣军医院、武汉东湖医院等机构进行试点。

大会上表现抢眼的，还有武汉格蓝若智能机器人有限公司（以下简称“格蓝若”）的“劳动者C1”，这款机器人高1.38米、重38公斤，灵活地完成了跑步、空翻等高动态动作。据悉，C1专注于导览服务多模态交互，主要面向导览、表演、科研教育等场景，能做一些动态演示，比如跳舞、拳击、侧踢腿等动作。

在湖北光谷盛创科技有限公司（以下简称“光谷盛创”），记者看到了公司刚推出的“NAO Mini”教育机器人，高约40厘米，犹如一台玩具，小巧灵活。技术人员介绍，该机器人内置大模型语音交互，配套阶梯编程体系，兼顾家庭陪伴与K12教学。

NAO系列机器人诞生于欧洲人形机器人“鼻祖”企业Aldebaran Robotics（阿尔德巴兰）。2025年7月10日，光谷盛创母公司盛视科技全面收购阿尔德巴兰，并将自营的查验、消防、清洁机器人业务，与后者主营的NAO机器人业务打包落户武汉。

目前，NAO系列机器人主要应用在教学等领域，在全球销售2万余台。

记者走访发现，湖北10余家人形机器人公司都已成功研发出人形机器人，并在不同领域探索应用。比如，“荆楚”人形机器人已在东风猛士汽车的车间作业；极佳视界的拾光S1，尝试给家庭做早餐……

“湖北人形机器人与全国一样，产品主要应用在教育和高校等场景，离走进工厂、家庭还有差距。”湖北人形机器人创新中心首席运营官刘传厚表示，目前，湖北具身智能产业规模突破400亿元，产业链企业超140家，涌现出10余家整机厂商，研发了20多款人形机器人。

“武大智元联合队”使用手智创新触觉手套在灵巧手专项赛决赛现场。（企业供图）

数据采集“卡脖子”

从舞台到工厂，从小批量试产到大规模应用，湖北人形机器人要迈过哪些关卡？

“第一关卡是技术。”刘传厚介绍，人形机器人的灵活应用，需要大量算力、数据、应用场景等，对人才和技术提出了极高要求，这恰恰是湖北的短板。机器人高精度传感器、专用控制芯片等核心软硬件本土供给能力不足。

位于光谷的武汉手智创新科技有限公司（以下简称“手智创新”）副总经理石子敬介绍，人体依靠脑神经感知环境、修正姿态、预判风险，适应万千变化。而机器人的“大脑”是决策算法，“小脑”是运控算法，它要像人一样灵活，需要在物理世界不断收集模态数据，再进行学习模仿。这就需要大量的场景应用、数据收集和算力支撑，对企业要求极高。

触觉手套是手智创新的核心产品之一，由人类戴上手套采集触觉数据，反馈给大模型学习，最后大模型和触觉手套一起实装到机器人上，机器人能学习到人类的泛化操作。

“我们正在做医疗检验科场景动作的数据采集，预计采集15万个小时。”石子敬说，业内对数据需求非常迫切，我们在医疗检验科构建了数据—模型—解决方案—应用落地的闭环，但行业内几乎不存在这样的医疗数据，所以只能我们自己下场，把这些数据补齐，让具身智能实现医疗检验科的自动化、无人化和标准化，在场景中提供价值。目前，触觉模态数据在互联网缺乏积累，就算全行业共同采集医疗检验科的数据，也需要5至6年，让机器人达到人类执行精度。

“具身智能由数据催生，高质量数据规模越大，同架构模型的具身智能表现越强。”刘传厚表示，具身智能的核心是机器人与物理世界的实时交互，因此所需数据维度的丰富度、质量精度与规模量级，影响了机器人的作业能力边界。

当然，这不仅是湖北的困境，在整个行业都是痛点。据不完全统计，全球真正在人类工作场景中运行的人形机器人不足1000台，真机数据采集成本极高。

宇树科技创始人王兴兴直言：“数据稀缺，是人形机器人最大的瓶颈。”要实现真正的智能涌现、迎来具身智能的“ChatGPT时刻”，至少需要千万小时的数据量作为基础。人形机器人的“ChatGPT时刻”快则2至5年，长则10年。

刘传厚表示，湖北人形机器人行业的数据储备，目前仍远不足以支撑人形机器人规模化落地，还需要时间和空间突破核心关卡。

本土企业急盼耐心资本

与此同时，数据采集与训练成本极高，也成了人形机器人商业化的“拦路虎”。

手智创新为某医院抽血场景采集15万小时数据，投入就超千万元。“这还只是开始，后续实际投用需要大量资金。因为场景变化了，就得重新采集数据和训练。”石子敬说，采集应用场景数据越多，投入就越大，初创企业难以承受，迫切需要资本入局。

以宇树科技为例，从2016年创立到2025年上市前，进行多轮融资，累计募资超过20亿元。上市后，再次募集资金约61亿元，这为公司高速发展提供了坚强的资金支持。

投入大已成为人形机器人发展的共识，目前全国有十多家人形机器人企业排队上市，拟从资本市场快速获取资金。

“近两年，湖北人形机器人公司快速发展，资本功不可没。”刘传厚说，2023年，我省人形机器人公司不到7家，到今年上半年就达到了14家。格蓝若、光谷盛创等多家公司都获得投资。格蓝若在去年2月成立后，迅速获得首轮融资5000万元，几个月之后，再次获得楚商集团、光谷产业投资、长江资本等关注，获投资近亿元。

“但与宇树科技、智元机器人相比，融资规模还较小。”一位不愿透露姓名的业内人士表示，人形机器人产业是长跑赛道，前期投入大、回报慢。湖北的投资机构大多愿意投向省外成熟项目，以便快速获取回报，耐心不够。而省内人形机器人公司规模小，难以得到大资金青睐。

此外，人形机器人生产维修费用很高，也制约了机器人走向工厂和家庭。光谷盛创的“NAO”小人形机器人，每台售价79999元，主要用于教育机构；目前行业主流方案是采用轮式机器人落地真实工作场景。尽管轮式机器人本体价格持续下探，但因其作业节拍较慢、稳定性有待提升，在ROI（投资回报率）方面仍与场景方的预期存在较大差距。

人形机器人有几十个关节、上百个零部件，任何一个出问题都需要专业维修，维修费用动辄数万元。内部人士直言：“人形机器人没有成本优势。”

专家建议：深耕细分领域

虽然湖北人形机器人产业目前仍有短板，但底子厚、势头好、局部有亮点。中国贸促会副会长聂文慧评价，湖北科教资源富集、工业根基雄厚、算力领先，是“具身智能产业发展的重要策源地和集聚高地”。

省委、省政府高度重视机器人产业发展，在连续两年的“新春第一会”上进行机器人表演，鼓励企业积极创新。去年7月，我省成立了规模达百亿元的湖北人形机器人产业投资母基金，其中首期规模50亿元，重点投向人形机器人和人工智能相关产业核心领域，包括重点发展的人形机器人链主企业及具有核心技术实力的零部件、脑机接口、控制系统、模型算法等战略性、先导性科技型企业。

如何加快推动人形机器人从展台到工厂？

武汉光电工业技术研究院院长葛宗涛建议：依托我省工业大省优势，深耕电力巡检、政务服务、养老陪护等垂直场景，深耕细分领域。同时，软硬件协同降本，自研核心部件和优化算法，降低硬件门槛。

华中科技大学机械科学与工程学院教授陈蓉认为，应引导高校、科研机构与企业合作培养复合型人才，设立专项资金和政策扶持，推动全链条支持。

武汉市科技创新局相关负责人表示，将通过持续发布需求清单和能力清单，鼓励国资和融合企业开放应用场景，如汽车总装、物业巡检等，强调“以用促研”。武汉市数据局也在推动数据集建设，出台政策覆盖模型训练与算力补贴。

刘传厚表示，机器人走向工厂，已成为行业共识。未来几年，人形机器人市场会迎来更广阔的市场，湖北应该抓住这一风口，力争将更多“样品”变为“商品”，从“舞台动起来”迈向“工厂干起来”。