整机尚未放量，因克斯靠关节再融超3亿元

本文来自微信公众号： 经观感知 ，作者：DongX

具身智能的规模化还没有在整机端得到充分证明，关节厂商已经率先进入产能竞赛。

9月14日，南京因克斯智能科技有限公司宣布完成超3亿元人民币B轮融资。本轮投资方包括中信金石、纳爱斯集团、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投，复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本等老股东继续追投。

因克斯没有披露投后估值。资金将用于产品研发、制造能力建设和业务拓展。距离上一轮近2亿元融资过去不到一年，这家成立仅四年的公司再次拿到大额资金。

一周前，另一家机器人关节企业泉智博刚刚完成数亿元B轮融资，并提出建设百万级产能。两笔融资接连落地，透露出资本对具身智能的押注正在发生变化。相比产品形态、技术路线和商业场景尚未定型的整机，关节更加接近一门可以计算出货量的生意。

资本实际买入的，是下游机器人放量的一张期权。

10万台的成色

因克斯成立于2022年，创始人兼CEO祝宗煌毕业于南京航空航天大学，自2018年起进入机器人关节模组领域。

关节是机器人身上最昂贵的部件之一。它将电机、减速器、编码器和驱动器集成在有限空间内，直接决定机器人的负载、精度、响应速度和耐久性。在部分人形机器人方案中，关节及执行器约占本体硬件成本的一半。

因克斯目前已经形成一体化关节、灵巧手、通信模组和机器人电池系统四条产品线。其关节产品覆盖行星、谐波和摆线等技术方案，峰值扭矩覆盖12Nm至600Nm。

与部分依靠外部采购组装模组的企业相比，因克斯将电机、驱动器和减速器等环节纳入自研自产体系，并自建生产线。这种模式前期投入更重，却能够直接控制成本、质量和交付，也更容易将关节做成可供不同整机厂选用的标准产品。

因克斯此前披露，2025年关节模组出货量已经突破10万台。在当年北京人形机器人半程马拉松中，超过一半的参赛机器人使用了因克斯关节模组，冠亚军机器人的全身关节均采用其产品；世界人形机器人运动会上，约六成参赛机器人使用了因克斯产品。

事实上，一台机器人通常需要搭载多个不同规格的关节，10万台关节对应的整机数量会被大幅压缩。如果其中包含研发样机、科研项目和赛事机器人，出货量与商业收入之间还要再打一次折扣。

赛事更像一次压力测试。关节能在赛场上稳定运行，只是第一步，进入工厂后还要接受长期作业的考验。赛场上的装机量，也不能简单当作商业市场份额。

目前，因克斯尚未披露收入规模、客户集中度、产品均价、毛利率和复购率。10万台出货证明了生产能力和客户触达能力，订单质量仍需要更多数据支撑。

卖关节的生意

资本热衷于关节，有一套容易理解的逻辑。

整机厂可能掉队，某种机器人形态也可能被淘汰，但只要机器人总量增长，电机、减速器、传感器和关节就有需求。一家关节企业还可以同时服务人形机器人、四足机器人、机械臂和轮式机器人，避免将命运押在单一客户身上。

这种确定性也可能被高估。

当前机器人整机尚未形成统一架构，不同企业对关节尺寸、扭矩、精度和通信方式的要求差异明显。头部整机厂还可能选择自研关节，以掌握性能和成本。所谓标准化产品库，仍要面对大量定制开发。

更直接的压力来自扩产。当泉智博将产能目标推向百万级，因克斯继续投入制造能力，更多传统减速器、电机和自动化企业也在进入这一市场。所有人都在按照未来需求建设产线，未来的订单也可能被提前透支。

一旦关节产能增长快于整机出货，价格战会率先在上游发生。自建产线在需求上升时能够带来成本优势，需求放缓后，设备折旧、库存和产能利用率都会反过来成为负担。

因克斯也在扩大自己的产品边界。2025年，公司推出拥有20个主动自由度的EC-DexHand-5F灵巧手，并将业务延伸至通信模组和电池系统。公司的目标已经从单一关节供应商，转向覆盖更多机器人硬件。

产品线越宽，单个客户的采购价值越高，研发投入、供应链管理和交付难度也会同步增加。因克斯需要证明，各条产品线之间能够形成协同，而非依靠更多产品维持增长。