靠29元的电机敲钟：本末科技上市，一半靠扫地机，一半靠想象力

本文来自微信公众号： 科技C位 ，作者：东木褚

十多年前的香港科技大学，一个机器人项目卡了壳。

张笛在做一个维持机器人平衡的姿态控制器，进度不如预期。某天深夜，他索性把系统里的减速器拆掉了，想试试没有它会怎样。

结果出人意料：除了性能略有下降，整个系统照常工作，还变得更轻、更安静、效率更高。

他回头重推了一遍控制理论，发现一个过去没人细想的问题，减速器这个存在了上百年的部件，真的是必需品吗，还是只是一种没人质疑过的路径依赖？

张笛带着这个想法去找导师李泽湘，连PPT都没有。李泽湘让他先去松山湖机器人产业基地拿几十万元，调研一下这个方向值不值得干。

2026年9月29日，本末科技在港交所主板挂牌，股票代码06731.HK，市场叫它"直驱第一股"。

招股书显示，这家公司营收三年从1754万元涨到2.82亿元，2025年直驱动力模组出货超过850万套，按弗若斯特沙利文的数据，它在中国消费机器人直驱动力模组市场占了61.1%的份额，排名第一。

一个深夜拆下来的零件，变成了一家上市公司。

但把招股书拆开看，这家公司的成色比"第一股"的名头复杂得多。

29元的生意：增长从哪来

先看本末的收入结构，这里藏着理解这家公司的钥匙。

2025年，机器人动力模组贡献了本末97.4%的营收，其中消费级直驱模组收入2.48亿元，占总收入的88%。

所谓消费级，主要装进扫地机器人、洗地机这类清洁电器。它的平均售价是29元。

模组的出货量很惊人，从2023年的18.6万套涨到2025年的849.8万套，翻了四十多倍。但增长的一个重要手段是降价：

直驱模组整体均价从2023年的77元降到2025年的31元，降幅约六成。好在同期毛利率从8.3%升到了20.0%，招股书把这归因于规模效应和供应链降本，说明这不是亏本换量。

这就是本末商业模式的基本盘：在一个细分零件市场里，用比传统方案更高的性价比做大规模，赚替代的钱。

它替代的对象，是统治机器人动力系统近百年的"电机加减速器"方案。减速器负责把电机的高转速降下来、把扭矩放上去，代价是噪音、磨损、能耗和空间。

直驱方案把减速器整个拿掉，电机直接输出扭矩，结构更简单，噪音更低，寿命更长。

落到扫地机器人上，厂商拿到的好处很具体：省下约六成安装空间，续航提升三成，运行声音接近卧室背景噪音。

靠这套打法，本末的模组进了科沃斯、追觅等头部品牌的供应链，还延伸到割草机器人、AI陪伴机器人、智能健身设备等品类。

健身模组很能说明直驱的特性，传统器械靠配重块提供阻力，本末用2到5公斤的电机模组替代30到120公斤的配重，还能精确控制阻力曲线、记录训练数据。

但有几个数字必须摆在一起看。

61.1%的份额，限定词是"消费机器人直驱模组"这个细分品类，它只占整个消费机器人动力模组市场的3.9%。

放大到全市场排位，本末份额2.4%，排第八。

这个第一名，是在一个自己参与定义的赛道里拿到的。

技术底牌与边界：直驱能做什么，不能做什么

本末的技术叙事有一条清晰的递进线。

底层是电磁设计能力，比如把永磁体充磁方式从普通径向改为海尔贝克阵列，配合磁场调制设计，电机转矩密度比传统方案提升1.5倍以上。

中间层是模组集成，把电机、编码器、驱动器做成一体化动力单元。

上层是自研轮足机器人整机，从2021年的刑天到2023年的TITA再到2025年的D1，D1号称全球首款整机模块化具身智能机器人，模块间3秒完成拼接，能在轮足和足式形态间切换，负载60公斤，今年还登上山东机器人春晚，与济宁杂技团合演了一出《坛三彩》。

整机的角色不只是产品，更是试验场。巡检、越障、配送等真实场景里跑出来的工况数据，持续回传模组研发端，模组迭代后再提升整机性能，形成一个自我强化的循环。

这是本末区别于纯零件厂商的地方，也是它讲"懂机器人"这个故事的底气。

但直驱有一条清晰的能力边界，业内讨论说得很明白，一位具身智能从业者拆解过关节方案的分工：

机器人腰部、髋部、腿部要承受跑跳和落地冲击，需要几十上百牛米的输出，主流方案是高扭矩电机配低减速比的准直驱；

机械臂看重刚度和定位精度，用小电机配谐波减速器就够了。直驱没有减速器放大扭矩，只能靠电机本体做大，做不了大输出，成本和体积都会上去。

它的甜区在低负载、高精度、对噪音和体积敏感的场景，比如扫地机，比如灵巧手。

这也解释了为什么特斯拉Optimus、波士顿动力的人形机器人，至今仍是"电机加减速器"的架构。

波士顿动力2024年让液压Atlas退役、转向全电动，证明的是电机化的大方向，但电机化不等于全部直驱化。

直驱更可能的归宿，是吃掉减速器市场里适配它的那一部分，张笛自己的判断是至少50%的减速器市场可以被直驱替代，而不是全面取代。

具身的想象力，和招股书里的冷数字

本末估值的大头，不在扫地机。

2025年12月C轮融资，本末投后估值31.85亿元，对应约11.3倍市销率，高于传统制造业，低于纯机器人概念股。

支撑这个估值的是具身故事：

能装进机器人手指、手腕、膝盖的关节模组，尺寸覆盖20到120毫米，已向中国前五大具身智能机器人厂商之一供货；

轮足机器人整机2025年销量240台，在中国双轮足市场排第二；整机毛利率64.3%，关节模组毛利率35.6%，都远高于消费模组的20%左右。

但这些业务的体量还小。2025年，关节模组和整机两块收入合计1410万元，只占总营收的5%。2026年上半年升至7.2%，其中整机收入同比增长超三倍，是全公司增长最快的业务线，方向对，基数低。

另一组数字提醒着风险——客户集中度：2025年最大客户贡献了42.8%的收入，前五大客户合计85.7%，公开信息普遍指向最大客户是追觅。

一旦大客户决定自研电机，本末的营收结构会剧烈摇晃，还有一个容易被忽略的细节：本末是踩着18C的线上市的。

港交所对已商业化特专科技公司的要求是市值不低于40亿港元、最近一年营收不低于2.5亿港元。

本末2025年营收约合3.06亿港元，刚刚过线；C轮估值约合34.6亿港元，离市值门槛还有一截，要靠发行定价补。

上市解决了钱的问题，也把检验标准公开化了。

本末给赛道的三个提醒

本末科技是这一轮机器人热潮里，第一批跑到二级市场的核心零部件公司。

它的样本意义，不在"直驱第一股"的名头，而在它用自己的财务结构，给同行和投资人演示了几件事。

第一，机器人赛道的价值兑现，可能比预想更早发生在上游。

过去几年，行业的注意力集中在整机公司的发布会和融资额上，但率先交出高增长报表、走进港交所的，是一家做动力模组的公司。

整机还在为场景和亏损挣扎，上游的关节、电机、传感器供应商已经开始排队上市。看机器人产业，只盯整机公司会漏掉一半的故事。

第二，"整机当试验场，零部件做规模"是一条被验证的路径。

做零部件的不懂终端工况，做整机的攻不破核心部件，这个脱节困扰了行业很多年。

本末用轮足机器人给自己的模组当测试平台，用模组量产反哺整机成本，两头互相供能。对还在"做整机还是做供应商"之间摇摆的创业公司，这是一个可以参考的解法。

第三，上市不是故事的兑现，而是把故事交给了公开计分牌。

有从业者给过四把衡量这类公司的尺子：

新业务收入占比有没有超过总营收的20%，客户名单里有没有三到五家持续复购，直驱能不能从支流变成主流，公司能不能停止亏损自我造血。按这四把尺子量，本末目前都还没达标。

弗若斯特沙利文预计，到2030年直驱在消费机器人动力模组中的渗透率将升至12.8%左右。

天花板在抬升，但巨头也在看这个市场，微电机行业年产值数百亿，2.8亿营收的本末还是个小个子，先发优势能不能守住，要看它把利润做厚的速度。

在松山湖的本末产线上，每几秒钟就有一台直驱电机下线。

它们中的绝大多数，会被装进扫地机器人，钻进全世界的床底和沙发底。

具身智能的想象力很贵，眼下，供养这份想象力的，是这些在床底下爬行的、29元一个的小电机。

它们能不能把公司送进机器人的四肢和关节里，是三五年后下一轮财报要回答的问题。