
本文来自微信公众号: 科技C位 ,作者:东木褚
去年工博会,人形机器人还是展台的绝对主角:跳舞、打拳、走秀,一个展台能围三层人。
今年想找一台跳舞的,难了。
10月12日,第26届工博会在上海开幕。
国家会展中心第一次搭起1200平方米的实景车间,复刻汽车制造、3C电子装配、物流搬运三个场景,机器人被直接按进工位:
拆垛、码垛、插拔光模块、搬运料箱。动作谈不上好看,但没有一台在跳舞。
不是观众不爱看了,是买单的人换了问法。
往年围着看后空翻的采购商,今年只关心三件事:部署要几天,成功率有几个9,多久能回本。
工博会历来有"工业发展风向标"之称,这届更上层楼,31万平方米展区、3200多家展商,规模创历届之最。
但比规模更值得记录的,是机器人赛道在这里完成了一次集体转身。
展品从才艺变成了工牌
最直观的变化写在展品上。
智元机器人把精灵G2直接拉来"上岗",一口气接下四类任务:光模块插拔、工业搬运、缸盖装配、精密上下料。
光模块插拔是精密制造里最细的活,插拔精度要到毫米级,还不能刮伤接口上的金手指,精灵G2靠力控臂和关节扭矩传感器完成了。
更关键的是,这台机器人并非为展会特调,它已经在龙旗科技的南昌工厂跑出了量化成绩:36小时完成集成并线,单班次处理约3000台,6天连续并线任务成功率99.99%。
9月24日,智元刚宣布第2万台通用具身机器人量产下线,从第1万台到第2万台,只用了约半年。
节卡机器人全球首发的重载轮式人形机器人Kargo50,单臂负载30公斤、双臂50公斤。
它的兄长Kargo10已经在汽车零部件和高端电子工厂批量干活,单箱作业节拍从105秒压缩到28秒,新场景部署周期缩短到57天。
节卡的Skill体系还把工业工艺写进技能逻辑:
薄壁件要避开边缘,线束要预先拨开,约2分钟的连续装配任务,用200条左右训练数据就能把成功率做到85%以上。
乐聚机器人首发的通用灵巧手,重复定位精度0.03毫米,不到一根头发丝直径的一半,比行业常规的0.2毫米好了将近一个数量级,负载却不低于24公斤。
一只手同时揽下重型搬运和精细操作,工厂换零件不用再换夹爪。
配套的一站式部署方案把单机部署时间从数月压到数小时,一汽、海信、中国物流等10余个行业的头部客户已经认购。
外资巨头也在跟进。
ABB全球首发两款紧凑型工业机器人,并推出面向中国市场定制的大型机型;库卡发布"开天"智能平台,让AI沿着制造流程一层层落到真实工序;越疆的新款协作机器人把最大关节转速做到790°/s,号称业界最快。
把各家展品摆在一起看,会发现一个共同点:参数表上的主角换了。
过去秀的是自由度、奔跑速度、后空翻难度,今年印在宣传页最显眼位置的是成功率、节拍、部署天数。机器人的简历,从才艺展示换成了工作履历。
政策把"进厂"写成了指标
如果说展品变化是市场自发的,那么政策的变化则是明示的。
9月召开的全国先进制造业大会,已经把"新一代智能制造"定为主攻方向。
工博会开幕式上,上海市加快发展新一代智能制造行动正式启动,四大工程、19项重点任务,目标排到2028年:
全市重点制造企业智能工厂全覆盖,人工智能在制造业应用场景突破2000个,培育500家先进级智能工厂。
其中最扎眼的是两个数字:推动工业机器人密度达到每万人600台,推动8000台人形机器人进工厂。
这是人形机器人第一次拿到政策白纸黑字写下的岗位数量。
过去几年,从中央到地方的机器人产业政策,发力点大多在研发端:给补贴、给场景、给首台套保险,鼓励企业把机器人造出来。
这一次,政策直接跨到需求端,替工厂把采购计划先定了。
配合今年工信部和国务院国资委启动的实景实训专项行动,要求人形机器人年底前在一批代表性场景完成应用验证和常态部署,等于给行业下了两道指令:
不许只在展台练,必须到工位上练;练完还要留下来干活。
对机器人公司来说,这是比补贴更硬的信号。补贴决定研发投入,指标决定订单来源。8000台的分解落地,会逼着整机厂把可靠性、交付和售后当成正经事来做,也会让一批只在演示视频里存在的公司现出原形。
上海的底气写在另一组数字里:去年工业增加值占GDP比重19.7%,今年上半年爬回20%以上。
全球GDP前五的城市里,纽约、洛杉矶、巴黎、东京的制造业占比都只有个位数,纽约甚至不足1%,唯独上海要把这条线守在20%以上。
守制造业,就需要新的生产力工具,人形机器人正好在这个节骨眼上拿到了上岗名额。
阵营的边界消失了
工博会期间发布的《2026年中国通用智能机器人产业发展白皮书》,把行业玩家划成四大阵营:传统工业机器人、协作机器人、仿生机器人、人形机器人。
但逛一圈展馆会发现,这张地图已经过时了。
协作机器人起家的节卡,今年展出的30多套机器人里约六成是具身智能产品;
做四足机器人出名的宇树,展台摆着协作机器人柔性制造系统;
自动化老兵台达第一次拿出具身智能双臂协作方案,瞄准AI服务器组装;施耐德电气的展台上,出现了一只上海人工智能研究院孵化的灵巧手,百年跨国巨头把最显眼的位置让给了一家本土创企;
西门子则首次完整展示人形机器人从设计、工艺仿真到整机总装的端到端能力。
边界消融的不只是硬件。
黑湖科技把工厂里看不见的决策链条搬上展台,十余个工业智能体覆盖报价、工程、排程、质检,一张订单进来,图纸解析约1分钟完成,准确率超过95%。
这家服务过3万多家工厂的公司,在中国云化生产管理软件市场的份额已达52.7%。
做芯片的地瓜机器人首次参展,其大算力产品已服务优必选、北京人形创新中心等20余家具身机器人企业。
也就是说,机器人赛道竞争的计量单位变了。
过去比的是一台本体,现在比的是芯片、本体、模型、工艺数据、部署工具连成的一条线。
单机性能再强,接不进产线的上下文,就只能当展品。
展台很热闹,行家很冷静
热闹归热闹,离全面进厂还有距离,行业内的人自己说得最坦率。
宇树科技创始人王兴兴在工博会期间直言,全球机器人还没有大规模进入工厂,泛化性和效率仍是拦路的两关。
投资人列出的瓶颈更具体:
多数机器人只适配调试好的标准工况,物料偏差、工位扰动一来,稳定性就大幅下滑;
高质量工业交互数据稀缺,失败样本采集成本高;
加上硬件长期可靠性、投入产出比、接口标准缺失,每条新产线都要大量定制开发。
节卡副总裁常莉有一句话点破了展台和现实的差距:客户的使用场景,远不如展厅看起来那么整洁。
所以更准确的判断是,这届工博会确认的不是"机器人已经能打工",而是行业评价机器人值不值钱的标准彻底换了。
从舞台到工位,中间隔着二次调试的成本、数万小时的稳定运行和一笔算得过来的经济账。谁先跨过这条沟,指标落地时的订单就归谁。
1999年首届工博会,1.5万平方米、412家展商,九成是地方国企。
27年后,31万平方米、3200多家展商、近300项首发首秀,越来越多国际企业把全球首发从汉诺威搬到了上海。
场馆里那1200平方米的示范车间,规模不大,却是风向标真正指向的地方:
机器人行业的下一场竞赛,不在舞台上,在排班表里。
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