豆浆和豆奶，到底是不是一个东西？

豆浆是早餐搭配油条的，包装相对简陋；豆奶包装更好，口感更清爽、有奶味……你是不是也一直这么区分豆浆和豆奶？然而在一份国标中显示，豆浆和豆奶是一个东西。到底是什么导致我们的认知偏差？为什么同一个东西有两种名字？