离地球最近的水星，为何只有两个探测器造访过？

看到标题，肯定有不少同学等不及要给我指正错误了，连小朋友都知道，地球的邻居是金星和火星，水星轨道比这两个星球都要远，怎么可能是水星离地球最近呢？但如果你仔细研究下太阳系的行星轨道，就会发现在大多数的时间内，相比金星和火星来说，水星的轨道更小，周期更短，离地球确实要更近一些的。那么问题来了，为何只有两个探测器造访过水星呢？