大晓机器人开源实时生成世界模型 Kairos 3.0-4B

虎嗅获悉，大晓机器人于近日正式开源开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B系列具身原生世界模型。

据悉，Kairos 3.0-4B是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，也是行业内首个在THOR端侧平台达成1:1.5（视频生成时间：视频时长）实时生成的具身世界模型。该模型部署于Jetson Thor T5000端侧平台，算力可达517TFLOPS，不仅能在3D仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划，还可依托THO端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行，让机器人真正从“会表演”走向“能干活”。

值得一提的是，在A800 GPU Benchmark的评测中，基于模型能力和推理工具，Kairos 3.0-4B的推理速度较Cosmos 2.5提升72倍，刷新全球具身世界模型性能纪录。