Eka公司开发了一种新型机器人训练模型。该模型被称为视觉-力-动作模型。它用于训练机器人的机械爪。模型在模拟环境中运行。模拟整合了真实的关节特性。马达性能和物理原理也被纳入模拟。这种整合提高了抓取训练的真实性。技术目标是改善机器人的实际操作能力。方法结合了视觉输入和力反馈。动作控制基于物理模拟结果。