中国海事局网站发布清澜海事局航行警告。警告时间为5月12日19时至21时。警告区域为南海部分水域。警告原因为该水域将有火箭残骸坠落。根据警告内容,相关水域在此期间禁止船只驶入。该警告旨在保障海上航行安全。