日本防卫省5月22日宣布美军将在日本部署中程导弹系统。部署时间为6月22日至7月1日,地点为鹿儿岛县鹿屋航空基地。美军将部署"堤丰"中导系统和高机动性火箭炮系统参加"勇敢之盾"联合演习。该基地还将用于9月举行的美日澳"东方之盾"联合演习。防卫省表示演习结束后装备将撤回驻日美军基地。