日本防卫省于5月29日宣布,将向北约设在德国负责为乌克兰军队提供训练和装备支援的司令部派遣4名日本自卫队成员。派遣从下月开始,派遣人员将参与计划制定与协调等工作。防卫大臣小泉进次郎在内阁会议后的记者会上表示,通过派遣自卫官,日本将学习俄乌战场上出现的新型作战方式等经验教训,旨在助力强化日本防卫体制。该派遣体现了日本与北约在安全合作上的进一步深化。