智元机器人为何先进工厂，何时能进家庭？

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）于上海正式启幕。本届大会汇集1100余家AI企业，展出超3000项技术成果。规模再创新高。其中机器人与智能硬件相关企业是参展数量最多的。有242家，占全部展商的23.6%。而今年，机器人行业透露的一个明显信号是，人形机器人进入到了探索场景落地的新阶段。智元、宇树、银河通用等头部厂商开始在真实的工业和商业场景中测试机器人“干活”能力。其中，智元远征A3 Ultra人形机器人在现场公开演示电池装配、精密拧螺丝、物料拆垛等工业场景下的真实操作。

据现场一位工作人员介绍，智元远征A3 Ultra是全球首个可量产商业化部署的全尺寸人形机器人。宇树H1是全尺寸人形机器人且有万台级交付，但主要场景面向科研、实验室；而特斯拉Optimus还在内部测试阶段。

为什么智元在人形机器人商业化上会优先选择工业场景？智元机器人通用业务部副总裁曹旭在接受九派新闻采访时表示，工业化场景的典型特点是，任务复杂度较高，要求节拍和成功率，但没有太多环境噪声。他指出，让机器人干活分任务和场景，在早期阶段智元相对更倾向于降低环境噪音，逐渐提升任务复杂度。逻辑是让机器人具备更好的泛化性，基于小样本甚至零样本就可以跑通不同的任务，在此基础上，再慢慢地增加环境噪音，“而家庭实际上是噪音最多的复杂环境，大家无法预期下一秒会发生什么，环境内也多是柔性物品，没有规则。”

从最终局的场景往回看，曹旭认为这是一个不断打磨机器人本体及智能能力的过程，“我们整个商业布局都从这个思路去入手，在客户侧落地产品，从干活、环境交互及与人交互的过程中收集高质量数据，进而更好地优化模型能力，整个飞轮转起来后，机器人就能适应更复杂的工作场景。”

据官网介绍，智元机器人目前已累计下线量突破1.5万台，在量产的速度和规模上处于行业领先水平。智元旗下远征、精灵、灵犀三大机器人家族，分别拟人化交互与商用服务、工业物流与精密作业、灵动展示与情感交互三类不同的工作场景。

曹旭透露，智元从立项开始、到概念和样机的验证，再到量产验证，这个过程总计有千项验证，每项验证均有标准。他表示，单是走路这件事情，需要连续几百个小时的无故障时间，达到这个时间标准，才会认定该单项通过。而对于其他单组件，比如手、胳膊、腰等，也会进行持续的、组件级的耐久测试，“智元上一代机器人已经累计测试6000小时，这一代也有两三千小时。”