7月29日,理想汽车产品线负责人李昕旸发文回应i6用户离车泊入时车辆反复调整倒车轨迹的视频。李昕旸指出,该情况是由于车后有电动自行车占位导致自动泊车过程遇阻。理想汽车自动驾驶团队正在优化,计划在9月推送的9.1版本中提升复杂场景下的泊车能力。理想汽车将持续提升辅助驾驶能力,并优化泊车受阻提醒功能。