自变量机器人于2023年8月3日发布并开源HOST框架(Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion)。该框架允许机器人仅通过观察一段数十秒的人类视频即可学会新技能。同时,机器人能够保留此前已掌握的技能。HOST框架实现了从人类到机器人的单样本技能迁移,无需大量数据或专门训练。开源发布将促进机器人技能学习领域的研究与复现。