8月5日，小米技术官方微博宣布小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源。该模型基于超过10小时UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关Benchmark的评测代码。