蚂蚁集团通过全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司入股北京厘清智能科技有限公司。北京厘清智能科技有限公司成立于2026年4月,是Physical AI解决方案提供商。其经营范围包括人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、智能机器人的研发、人工智能理论与算法软件开发。企查查信息显示,公司注册资本增至426.899万元。