2023年9月14日,小米创始人雷军到访宇树科技,宇树科技创始人王兴兴陪同参观。参观过程中,雷军观看人形机器人武术表演,并亲自上前与人形机器人互动,猛踹机器人一次,机器人受冲击后退数步后稳住重心,未摔倒。公开报道显示,顺为资本(由雷军创办)为宇树科技早期投资方,雷军曾公开表示感谢王兴兴在五年前给予顺为投资宇树的机会。此次参观体现了雷军对人形机器人技术的关注,以及宇树科技在机器人稳定性方面的技术成果。