美国圣地亚哥联邦陪审团裁定苹果公司侵犯了Taction科技公司的两项触觉反馈专利。该专利涉及低频振动触觉换能器技术。受侵权产品包括多款iPhone和Apple Watch。赔偿金额超过57亿美元。陪审团认定侵权不构成蓄意侵权。Taction于2021年提起诉讼。