古代地图的精度竟能和现在的卫星地图一样？

在今天，我们打开手机地图软件，就能够看到一张实时显示的3D俯瞰图。一张地图是由卫星和航天飞机拍摄底图影像，再加上车采、步采等实地测绘，最后将多个图层数据汇合才形成我们看到的地图。

但如果生活在一个既没有卫星又没有飞机，没法上天的古代，该如何画出一副上帝视角的俯瞰图呢？