低价也许是人形机器人最容易满足的要求

本文来自微信公众号： 冯伟冯大白 ，作者：冯大白

2026年，已经可以买到两万元的人形机器人了。上纬启元Q1、T1起售价都是19999元，宇树R1 AIR公开含税售价2.99万元；三万元以内的人形机器人产品，似乎真的来到个人消费者可以考虑下单的价格区间了。

虽然还没到白菜价的程度，但相对之前动辄几十万、十几万的价格，现在确实可以称为低价了。

这时候很多人就开始关心，低价是怎么做到的？便宜的机器人和高价的机器人有什么差别，是成本更低，还是做了一些改动把钱省下来了。

省掉的，是什么？

人形机器人的关节模组通常是硬件成本的大头，2026年供应链端已经出现明显降价：有厂商披露，主销谐波关节模组从上一年的3000多元降到1000多元，自动化产线约70秒可以组装一套关节；国产轴承、减速器和规模化生产也在继续压低成本。成本控制如果不主要来自供应链成熟，消费者得到的能力未必会因此缩水。

另一种方式是练新号，宇树R1 AIR和R1只差1万元，但AIR从26个关节减少到20个：没有头部2自由度、腰部2自由度，单臂也从5自由度变成4自由度；两款基础版机型都没有灵巧手，二次开发只能在EDU版本上实现。甚至保修期也从R1的8个月变成AIR的6个月。这里省掉的已经不是抽象的“配置”，而是运动范围、扩展能力和服务周期。

启元Q1基础版19999元，但要购买26999元探索版才开放SDK、HDK和硬件扩展接口。

第三种是从产品定义上重新降成本，小布米2025年发布时把机身做到约12公斤，大量采用更轻、更便宜的复合材料，同时强调核心部件自研和较低毛利。它的目标本来就是娱乐、陪伴、教育，而不是搬重物和复杂操作。如果省掉的是用户根本用不到的能力，低价看起来也很合理。

但是价格到位，似乎只是开始。

理解机器人的价格可以从同一款产品的调价过程来观察，下面这些价格都曾出现在机器人进入大众视野的过程中，其中既有当前公开起价，也有历史预售和限时活动价。

表1｜公开价格与历史活动样本。G1、R1系列现价核查于2026年10月1日；其余行标明发布或活动时间。各型号尺寸、配置、用途不同，本表不作性能排名。

宇树G1的公开起售价从9.9万元变成8.5万元，属于同型号的购买门槛下调。宇树R1 AIR与R1则是两个不同版本：两者价格相差一万元，关节电机数分别为20个和26个，两款基础型号都没有装配灵巧手，二次开发支持需要选择价格还得详谈的EDU版本上。

松延Bumi的9998元和加速进化Booster K1的2.99万元都带着明确的销售时间和活动条件限制，并不是日常销售价格。

我们经常会刷到的机器人视频中的产品，和零售版也有所不同，有些可能使用的是开发版、挂了额外计算设备或者不同末端执行器，但我们看到的信息是公开的起售价格，这其实并不是对等关系。

买来玩，本身就是用途

对机器人感兴趣也是一种爱好，就像模型、摄影器材、3D打印机或者乐器一样。使用者主动投入时间学习，尝试操作、用机器人实现一些功能，做一些事情，就算没有真的节省了人的时间和体力，也可以获得新鲜感奖励、享受自己的创作成果、和其他爱好者进行交流，机器人带来的是一种价值认同和满足感。

有一位波兰软件开发者Bartosz Idzik，他和朋友买下一台宇树G1后，为它接入可以实时用波兰语对话的大模型，做成Edward Warchocki。用了半年左右，这台机器人进过议会、爬过山，也因为追赶华沙街头的野猪走红。在社交平台积累了超过100万粉丝和40亿次播放。

这个案例不是普通家庭娱乐市场的代表，却把“可玩”具象化了：出厂能力只是起点，用户还能继续培养自己的机器人，发展出更多的能力。

宇树UniStore已经允许开发者上传动作版本，经审核后供其他用户安装；加速进化K1开放SDK和训练框架，并把足球、对话、舞蹈等能力做成可切换的Agent。启元Q1基础版承担潮玩、陪伴和低门槛使用，探索版才开放SDK、HDK和扩展接口。

对娱乐和开发型产品，预装多少动作只决定第一次体验。几个月以后还有没有东西可玩，更依赖内容能否持续增加、普通用户能否参与创造、旧玩法能否跨版本继续使用、摔坏或改坏以后有没有配件和服务。

谁在为人形机器人买单？

宇树的人形机器人在2024年、2025年的销量、平均售价和收入数据进行统计，可以看出低价产品放量之后市场发生的一些变化。

表2｜宇树人形机器人年度数据。销量为收入确认口径；平均售价为当年产品组合均价。数据见2026年5月版招股书第139、200页，收入按亿元四舍五入。

一年时间，宇树人形机器人销量增长约1165.8%，平均售价下降约36.1%，销售收入从约1.07亿元增到8.68亿元。2025年的平均每台售价从前一年的26.04万元下探到16.64万元，低价产品销量增多，大幅度拉低了平均客单价。

但是很难从统计口径中分析出真实的个人、家庭用户买了多少人形机器人。2025年第三季度，宇树人形与四足合并口径里的“商业消费”收入约9866万元，占同口径机器人收入27.6%；这个分类同时包括商业推广、文旅表演、科技展示、家庭陪伴和对外租赁，不能单独识别家庭用户的购买量。

科研、教育、数据采集、商演和企业采购依然是人形机器人最主要的客户来源，但笔者认为真正要撑起人形机器人的想象力，依然要看家用市场的反馈，要让真实消费者明确一个问题：把机器人买回家以后是不是货能对版，想交给它做的事，想和它进行的交流，是不是和想象中一致。

新能源汽车的发展经历也许可以帮助我们对人形机器人做一次发展阶段的定位，新能源汽车早期产品的虽然差异化很大，但用户的购买目的却高度统一，依然是把人从A点带到B点。人形机器人在个人购买阶段就已经出现了使用需求的多重分叉，有娱乐、科研、开发、陪伴、家务等不同目标。

陪伴不是一次性需求必须要做到可以长期相处

陪伴是非常受关注、具有真实用户需求、也被很多业内人士共同看好的机器人赛道。机器人陪伴的价值不需要通过家务效率来证明，聊天、互动、亲近感和在身边的属性，已经构成了用户付费的理由；真正需要长期验证的，是第一次的新鲜感之后，机器人能不能变成长时间相处的“人”。

春水堂在2026年半年报里把家用陪伴型具身智能仿真人形机器人拆成两类市场：面向青年和中年的情感陪伴，以及居家、机构场景的养老陪伴。第一代家用产品在2026年第二季度末开始批量生产和销售。公开预售产品15800元起，这台产品不能自主行走，配置了16个主动自由度都集中在头部和面部，可以做出丰富的表情和情感反馈。身体使用81个被动自由度，同时加入体温、触觉、双目视觉、语音、情感模型和长短期记忆。

记忆是很多强调运控，擅长格斗、跑步、跳舞的机器人不容易在公众面前展示的能力，但是在陪伴场景中是极为重要的关键能力。聊过的话题、对主人的了解、随便提起的一句话能不能马上聊起来，都直接决定了陪伴的质量。

春水堂把钱花在刀刃上，做了明确的产品能力取舍，也非常符合陪伴场景的特点。

行走、抓取和复杂操作在这款产品上都不是最重要的能力设计，陪伴场景高频被关注的眼神、表情、声音、体温、触觉和记忆需要形成一整套高质量的交互体系。不会洗杯子、不会叠衣服、不会开关门拿东西都不重要，能不能让人愿意一直和它聊天，每天都花时间一起交流、相处才是最重要的KPI。

另一家日本机器人企业LOVOT有另一种商业思考，他们推出的LOVOT 3.0本体价格为577500日元，另有持续服务费用；LOVOT的官方数据显示，截至2026年7月有效使用中的LOVOT超过2万台，购买约1000天后仍保持有效合同的比例超过90%，这也说明陪伴型产品卖的不只是一台硬件，完全可以通过持续提供运维服务、体验升级和各种升级包让客户持续复购体验和内容产品。

2026年一项覆盖858名美国大学生的研究中，收集到的约17%的问卷报告显示曾使用AI获得陪伴。现在人形机器人让这种陪伴进入了物理世界，用户在情感属性上的获得感更加丰富，同时具备一个情感投射的具体对象，这都让人形机器人具有很高的购买价值。

人形机器人也许是看护老年人的最佳答案之一

美国纽约州老龄事务办公室有一个ElliQ项目，截至2025年5月有834名经过筛选的老年参与者，提供了家庭长期陪伴和生活协助的持续部署样本。

这个项目也更加明确了看护老人需要满足两种不同属性的需求，第一种主要解决信息、交互和联络的问题，比如每天的吃药提醒、日程提醒，让一些老年人的生活可以更加规律，有保障。在遇到一些需要解决的事情时联系家人，在老年人需要聊天的时候进行交互，这些不需要直接身体接触的功能，都属于第一类用户需求。

第二类需求则需要通过身体接触来完成，要提供守护的安全保障、负起陪护的责任。这类需求包括协助洗澡、如厕、翻身等，这些之前都需要家人、护工或者保姆来完成，如果可以通过机器人完成，会是非常大的一块家用市场。

对成年子女来说，“能联系父母”和“有人替我照看父母”差异巨大。遇到断网、断电、老人没有回应，系统如何升级处理、通知谁、多久有人接手，都不是一个“适老化”标签能够替代的产品能力。

买到一个能够联系父母、提醒日程的设备，和买到一套能够承担照护责任的系统，不应当被同一个“养老机器人”概念包在一起。后者需要具备的能力和素质明显都要更高，因为必须同时确保看护对象的身体安全、做好异常响应和人工接手机制。

机器人做家务要算好净节省时间

人形机器人天然的优势是更加适配家庭环境，人类使用的设施、居住的环境都能丝滑接入：人形机器人能走到水池前、接近桌子和柜子、使用人类原本就在用的工具。

但是，走到水池前不一定有能力洗干净杯子，可以听懂“轻一点”的指令，但灵巧手能不能恰到好处的收纳衣物，尤其是每一次都按照要求做好同一件事还有待验证。

Figure在2026年9月公布的Helix 2.5测试里，在30个未参与训练的真实家庭中，对整理玩具、叠毛巾和铺床三类任务进行评估。采用预训练模型的整体成功率为56%，用来对照的没经过预训练的模型成功率仅为为9%。

也就是说在一个全新的环境中，户型设计、家具摆放、工作任务的目标和实际的指令都是全新，没经过预先训练的情况下，机器人还很难把事情一次就做好，更难每一次都把事情做好。

想通过人形机器人解决家务难题的消费者还要学会算净节省时间这笔账，在机器人干活之前是不是还需要用户来帮助整理好干家务的环境，比如清理桌面，把要叠的衣服准备好，这都是需要花费时间成本的。在干活的过程中，机器人卡住几次，真人要接手几次，干完活以后又花多少时间进行收尾工作，都要从机器人替用户干货节省的时间里扣回来。

再拿一件事情举例，吃完饭需要把碗送到厨房清洗，机器人是不是可以把餐具安全放到指定位置，是不是可以在换了一个餐具，改变摆放位置之后还可以顺利完成任务。如果中间卡壳了，机器人是会停下来求助、重新规划任务，还是会把这个小问题继续放大，造成很多失误？这涉及到厨房里面的热水、刀具、明火等等安全隐患问题。

1X的NEO有一种Expert模式，机器人遇到不会的复杂任务时，可以预约远程人员监督或引导。但是远程协助在解决问题的同时也带来了新的问题，如何确定可以获得协助的权限，进行协作的时候会从视频传感器中看到哪些客户家庭里面的情况，协助处理的时间需要多久，万一用户家里断网了怎么办，这些问题综合来看是非常复杂的，远比当初掏钱买一台机器人难以处理。

这就让我们不能只盯着机器人已经可以做一些家务动作，完成了一些劳动工作来考虑问题了，把能做家务的人形机器人买回家，只是一个家务分工的起点，要考虑的综合因素还有很多。

买个机器人容易修机器人也许很难

机器人行业发展非常迅速，技术、系统、固件的版本迭代速度几乎以月或者周为单位。这也让用户会担心万一使用过程中遇到困难，包括出现故障以后如何处理有没有保障。

人形机器人和手机、电视最大的差别之一是使用它的时候注定会发生运动、摔倒、碰撞等情况，而且机器人身上还有大量高负载关节。以宇树R1为例，一台机器约27—29公斤，R1 AIR、R1和R1 EDU官方质保期分别只有6个月、8个月和12个月。也就是说，一个售价已经进入消费电子区间的产品，售后周期并没有自动变成成熟家电的样子。

保修边界也需要特别注意，宇树现行售后条款里，跌落、碰撞、进水、复杂地形使用、私自拆装、自行维修，以及开发者模式下自己的程序导致机器人撞击、跌落、关节撞限位等损坏，都不属于免费保修。

可问题恰恰在于：会运动、会摔、允许开发，本来就是这类机器人的主要玩法。机器人最容易发生故障的地方，和它最有价值的使用方式存在天然重合。

维修流程更加上难度了，比如宇树规定送修时用户先承担寄出费用；超出保修后，检测、更换零件、测试、人工和运输都可能单独收费，维修还可能导致数据丢失。对于一台近30公斤的人形机器人，“返厂”本身就是时间和物流成本。

配件价格方面直接影响后续可能产生的支出，宇树官方海外商店已经单独销售R1电池，标价500美元；这至少说明电池已经是可以单独更换的标准部件，但也提醒消费者，机器人并不是买完本体就结束。

这并不是宇树一家的情况，加速进化Booster K1不同版本的官方质保从3个月到1年不等；厂商已经提供日志获取、远程诊断和故障排查文档，这说明机器人售后本身就需要软件、日志、远程工程师和硬件维修一起参与。

说“修机器人难”不只是维修贵这么简单，而是：谁能诊断、哪里能修、备件库存、损坏责任、开发导致的故障、维修期间多久不能用。

机器人在使用过程中几乎绕不过维护问题，相应的成本也需要消费者提前考虑到。

索尼在2026年6月宣布日本市场特定型号aibo停售时，把停止销售和已有用户服务分开处理：库存售完后停止销售，相关服务方案、维修、部件和应用继续提供。这并不属于行业默认的交付保证，却给出了一个普通用户容易理解的服务标准——产品停售以后，已经卖出去的机器在生命周期内可以怎样继续使用。

当机器人的市场零售价降到了和旗舰手机差不多的时候，很多消费者确实已经心动了，已经在规划把机器人买回家以后应该怎么使用，做哪些家务或者秀给谁看了。

但是，把价格打下来也许是机器人公司最容易做到的一件事。

确保每一个用户都能按照自己的预期使用好机器人，持续提供运维服务、软件和系统的升级、让产品越用越聪明、越适配用户需求，是对核心能力的更严峻考验。

用户也需要想清楚，如果在某一个时刻想要更换新款机器人，或者干脆不再使用机器人，有没有完善的二手交易渠道，能回多少血，如果维修需要把机器人寄送回厂家，愿不愿意承担也许会比较高的运费和一段比较长的使用空窗期。