大晓机器人发布新具身研发范式.

12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、开悟世界模型3.0（Kairos 3.0），以及具身超级大脑模组A1。

其中，ACE具身研发范式中环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。

据悉，ACE范式核心技术之一环境式数据采集技术，通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑。

在数据处理环节，通过时序一致性对齐、交互动态轨迹预测建模与物理正确性仿真校正，将采集到的“人—物—场”信息转化为可直接用于模型训练的动态场景数据，实现从数据采集到应用的全链路打通。

在即时零售仓储场景中，该方案已实现多视角数据采集，覆盖数万种 SKU，完成仓储分拣与打包全流程，涵盖五大阶段13个原子动作；在居家、零售等多元场景中，也已实现对人体自然行为、物品交互轨迹的精准捕捉，甚至能复现遥操作范式下难以实现的生鲜抓取、精细化放置等任务。