移动行李箱会是首个个人机器人?
2018年OVIS在海外众筹总额1000万元,刷新了中国高端原创产品的历史成绩。
也是灵动科技首款行李箱形态视觉自主机器,打通了技术链条和供应链链条,形成一个视觉自主机器人的开发平台,包括硬件和软件两部分。具体来看,包括计算机视觉,手眼协同的机械臂,轮子和眼睛协同的移动能力,加上多车的协同调度算法(云端大脑)等技术。
整体的技术分布分为四部分,一部分是对所有传感器的能力的掌握,包括惯导,单目摄像头,多目摄像头,深度摄像头等,这是对各类传感器的一个掌握能力。第二部分是,利用这些传感器收集的信息,一方面是做神经网络的测算,一方面做环境的VSLAM,就是视觉的环境建图和视觉的机器人定位,让机器人知道环境是怎么样,知道自己在哪里,然后做路径决策和底盘控制。第三部分,决策包括本机的和云端的。第四部分,驱动底盘有很多种,叉车的底盘是三轮的,行李箱是差速的,还有一个美国发明专利,是四个万向轮的底盘,可以做多底盘的控制。