出品 | 虎嗅汽车组

作者 | 王笑渔

编辑 | 周到

头图 | 智己汽车

“如果在今年，用户花四五十万甚至八九十万，去买一个智能都谈不上的BBA新能源车。我认为这对家庭投资是不负责任的。”

这一观点，来自智己汽车联席CEO刘涛。在虎嗅App的评论区里，该言论引发了网友们激烈的讨论。有网友表示：“买BBA新能源车是不负责任的，买你们家的就是失心疯了吧”；也有人直言：“我支持你，脸皮薄了赚不到钱”。

也先别着急开火，听他把话说完——“在新一轮智能电动化方面，BBA现在提供的产品价值，的确跟中国品牌完全不能比。”

话虽糙，理却真。今年再买高端新能源汽车，没点像样的智能化体验还真不行。

前两年，各大车企疯狂卷座舱，如果不标配几块屏和高通8155芯片，压根就撑不起所谓智能座舱的概念。从今年开始，内卷战火已然烧到了智能驾驶，你要掏不出AI大模型、拿不了NOA导航辅助驾驶，基本就代表着你与智能汽车沾不上边。

而之所以，智己能有底气抛出开头那段“招黑”的言论，也正是因为，他们今年在智能驾驶领域做出了点成绩。在上海车展期间，智己与合作伙伴Momenta共同发布了D.L.P.（Deep Learning Planning）人工智能模型；同时，智己高速高架NOA领航辅助功能官宣上线。

智己LS7

本着负责任的态度，虎嗅汽车替大家先试了试智己的高速高架NOA。

比蔚来慢三年，智己能出细活？

2020年北京车展，蔚来发布了NOP领航辅助功能。当时，蔚来宣称自己是特斯拉之后，全球唯二实现领航辅助功能的车企。随后的一两年内，小鹏汽车的高速NGP和理想汽车的高速NOA相继宣布量产交付给用户使用。

蔚来NOP+

高速领航辅助功能，能做的事情大差不差——在高速公路和城市高架路实现自动进出匝道和切换主干道，自动调整车速、智能变换车道以及超越慢车等功能。基本上要实现这些能力，就能够说自己是L2+级辅助驾驶了。

智己的高速NOA，比“蔚小理”晚来了两三年。论数据量论场景库，智己没有任何优势。但作为后来者，智己还是抓住了三条捷径，能保证其功能体验处于不败之地。

其一，把“变道”能力练好。

传统的L2级辅助驾驶中，车道保持、自适应巡航功能都是纵向控制，不具备横向控制的能力，变道需要人类自行来完成。往上一阶的话，是自动变道或者打灯变道。再往上一阶的城市NOA功能，更需要频繁变道、超车以及躲闪。变道，是高阶辅助驾驶的基本功。

目前，在上海大部分的高架桥上，智己NOA都能激活启用。相比”一往无前“的高速而言，高架上的变道需求更频繁，面对的突然状况也更加难以预测。

比如下面这个晚高峰场景，导航规划的路线是需要车型向右驶出主路、切换到另一条高架桥上。但同时右侧又有上高架的车辆，右侧车辆还不断地在向左侧试探性变道。即便对于人类驾驶员来说，这也是一个相对复杂的驾驶场景。

智己L7在上海高架桥的NOA表现

但这时，智己NOA并没有着急减速变道，而是跟随右侧车流向前行驶一段距离。待右车汇入车辆与前车拉开一定间距之后，智己NOA再找机会向右边加速、边变道。

这一套插空变道的动作下来，有点类似于人类驾驶员的加塞。

显然，以智己现在的保有量来说，没法像特斯拉一样基于真实车主的海量数据来训练算法。尽管如此，智己还是用安全员数据、专家数据以及用户数据组成的“人类老司机”数据作为范本，通过深度学习这些驾驶行为数据，来实现智能驾驶系统的“类人性”。

其二，把“规控”能力打磨好。

最常见的场景就是”加塞“。比如下面这种场景，右侧有一辆白色宝马加速向左超越，这时智己NOA对减速的控制尤为细腻，轻微降速并没有造成车辆点头。

再比如，车流密集的匝道汇入口，右侧车辆缓慢向左并入。智己NOA会稍稍向左打一点方向，待右车完成变道后，系统会立即加速跟随，缩短跟车距离。

甚至，智己NOA还会在两条车道线合并的位置，遵循交替通行的原则。这一套操作下来，系统对于横向以及纵向加减速的控制，几乎不会让驾乘人员感受到顿挫，像反复演练过一般。

之所以能够在规划和控制的细节做出特色，这与智己的底子有着直接关系。像智己LS7的硬件层面，有大陆新一代闭式空气悬挂系统和整合式One-box制动系统、倍适登的Damp Tronic® 电磁动态阻尼调节系统、博世的高阶EPS电子转向等等。

下锅前就是一堆的好菜，只要厨子水平到位，出来的菜肴一定不会难吃。按照刘涛的话说就是，“硬件能力和软件的充分融合，深层次打通，这才是唯一的解。”

其三，把人机交互重视起来。

大部分的智驾系统，只有在无法完成任务时，才会提醒驾驶员监管。但智己通过”信任增强功能“，随时可以告知驾驶员，系统对于当前环境的处理能力。

在NOA激活后，智己的仪表中会为驾驶员传达智能驾驶任务的信任指数：3级表示系统能处理成功，2级邀请驾驶员注意力，1级则需要驾驶员时刻关注路况，可有效缓解用户心理紧张。

另一个有新意的功能，是BSD侧盲区光效提醒功能。在变道或转向场景下，当监测到后方盲区可能有车辆逼近，有碰撞风险时，屏幕两侧会通过呼吸律动红色警示光效提醒。

智己LS7在上海高速上的表现

将智驾传感器与车机屏幕的价值充分利用起来，是智己在智能化体验上的一大特色。除了侧盲区光效提醒之外，智己还开发了导航路口光效引导功能。

该功能融合了导航的路口放大图，导航转向、GPS定位信号、车速信号等信息来实现，光效提醒将会配合地图信息和语音一起，提醒驾驶者及时变道或转向。以动态光效，在导航静音、复杂路口提供更直观的路线。

后续，智己还将OTA升级“A柱盲区影像显示”功能。在复杂路段左转和向左变道时，将画面显示在主驾屏幕左侧，以消除A柱左侧盲区内有行人或者非机动车，提升驾驶安全性。

总之，智己明知在功能超前性和场景覆盖度上，卷不过比自己早两三年入场的“蔚小理“。所幸就把精力聚焦于驾乘体验这件事上，把细节先打磨好，再加快步伐追进度。

砸钱追进度，不迷信全栈自研

每一家新入场、晚入场的车企，都会面临智能驾驶进度条落后的情况。

站在现在这个时间点上，第一梯队的小鹏、华为都已量产了城市NOA功能，一只脚迈过了L3的大门；第二梯队的蔚来、理想、智己则还在努力尝试从高速NOA扩展到城市NOA；第三梯队的车企，仍在四处找供应商来解决高速NOA功能；第四梯队，基本就在L2阶段摆烂了。

成立才3年时间的智己，能够挤进蔚来和理想所在的第二梯队，并非全靠自身的天赋与勤奋。主要还是有一个好“爹”——上汽集团。

2020年12月，智己汽车正式成立，注册资金100亿元，上汽集团持股占54%。三个月后的2021年3月，上汽领投了自动驾驶解决方案公司Momenta的C轮融资，并成为后者的第一大机构投资者。同年9月，上汽又对Momenta追加投资。给自动驾驶公司砸钱的目的很简单，上汽想要快速追上“蔚小理”的智能驾驶研发进度。

这回智己的股东上汽和阿里都来站台了

在智己之前，量产交付NOA功能的都是“全栈自研”的选手，从特斯拉到“蔚小理”皆是如此。但智己本身的定位就是“轻资产模式”，上汽在研发、制造和供应链管理等方面的资源都可以为其所用，不需要重复造轮子。分工明确之后，智己也可以更好地聚焦于产品和体验本身。

在智己与Momenta的合作关系中，亦是如此。从双方具体的职能来看，Momenta为智己提供算法，而智己来掌握整个车控，强调整体产品的高集成度，特别是传感器架构、人工智能算法、人机交互、以及整车执行器之间的有机整合。

对于双方的合作，Momenta CEO曹旭东补充到，“目前双方工作已经形成了非常深度的关系，感觉像一个团队，并肩作战去做开发，用同样的时间表、同样的工具链，甚至用同样的信息系统来工作。这种默契让双方的工作效率更高。”

为了帮助智己更快的追上第一梯队的玩家，Momenta更是把“压箱底”的技术，拿给智己来用——D.L.P.（Deep Learning Planning）人工智能模型。

现阶段，行业内很多城市NOA功能都是规则驱动的，遇到一个场景解决一个场景。这种线性的迭代方式，需要大量的数据来训练自动驾驶模型，周期长则数十年。因此，率先量产交付城市NOA的车型都依赖高精地图，相当于有一根拐杖辅助车辆行驶。

实际上，智己和Momenta的想法就是，基于D.L.P.人工智能模型，采集大量人类驾驶数据进行训练。通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Transformer架构，高效理解场景和他车行为，显著提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为，避免不舒适体感的产生。

让车辆在城市中完成从A点到B点的自主移动只是基础，智己更希望让智能驾驶实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验，大幅提升接管里程，总体类人性相比规则算法获得阶越性提升。

“基于当前网络模型的不断迭代，百公里接管率会以两年为周期提升十倍，基于当前百公里低于1次的接管次数，将在后续逐步提升至低于千公里1次和万公里1次的接管里程，逐步实现更高级的智能驾驶。”刘涛相信，4年后可以实现每1万公里1次接管。

写在最后

不可否认的是，智己和Momenta正在走一条很新的路。

除了与智己合作之外，Momenta的客户名单里还有众多知名跨国车企。Momenta CEO曹旭东表示，“目前为止，Momenta最好的技术都率先应用在智己品牌上，这也是第一个商业化量产的，我们有先发合作的优势。”

后续通用、奔驰等其他品牌的合作模式，将很大程度上沿袭追随跟智己的合作模式。各家合作模式虽然参考学习智己，但产品体验上，每家会有各自不同的思考，亮点和定位上各有差别。

但是，投入巨大资源和资金研发智能驾驶，对销量有直接的促进作用吗？毕竟，每个月销量榜上名列前茅的产品，压根就谈不上什么智能驾驶。而智己汽车联席CEO刘涛的回答是：“如果仅仅把自动驾驶当作一个噱头，那帮助有限。如果它能够超越粘性的临界值或者引爆点，帮助还是不小的。”

目前看来，智己仍未超越引爆点。要不然，四月的销量也不会只有两千多台。