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2016-09-06 18:43
一切为了东京奥运会的无人出租车?三菱电机及9家车厂联合研发高清地图

凤凰科技报道,从今年9月开始,日本一家合资企业准备开发高清3D地图,专门针对无人驾驶汽车,因为日本政府准备在2020年之前让无人驾驶汽车上路行驶。2020年夏季奥运会将会在东京举行。


负责地图开发工作的企业名叫Dynamic Map Planning,它由三菱电机、地图开发商Zenrin、9家汽车制造商联手创办,该公司会在汽车上安装特殊测量设备,为日本主要高速公路绘制数字图 表。然后公司会用计算机对数字图表进行处理,转化成地图,完成之后它会将地图交给投资者,也就是投资该公司的汽车制造商。


最开始时,Dynamic Map Planning绘制的地图会覆盖日本约300公里的高速公路。日本内阁曾提出“战略创新促进项目”,绘制3D地图正是项目的一部分,该任务被指派给Dynamic Map Planning公司完成。


确定汽车在公路上的精准位置十分重要,它直接决定自动驾驶汽车能否商用。3D地图包涵了道路坡度、结构、引导标示等测量数据,这些数据高度精准,可以方便汽 车确定位置。例如,急转弯之前,地图会告诉汽车前方有交通灯,应该减速;在斜坡上,地图可以告诉汽车加速行驶,防止拥堵。


在车道之内传感器可以引导汽车前进,防止汽车与前方车辆冲撞,但是传感器经常会发生识别错误。在复杂的路况环境下,传感器在识别时会出现困难,比如当汽车在几条公路车道上行驶时,它很难确定哪条是右转车道。


现有汽车导航系统可以显示3D地图,但是它缺少数据,精准度不高。当高架公路处于汽车上方时,导航系统显示的车辆位置会出现错误。将高清3D地图与传感器结合在一起,可以明确判断汽车处在一条车道,知道汽车与交叉点的距离有多远。


要制作高清3D地图,需要高度精准的测量技术,正因如此,三菱电机才会开发设备安装在测量汽车上。GPS会追踪汽车在地图中的位置,原本用来侦测汽车倾斜度的传感器可以用来测量公路坡度。


与此同时,测量汽车还会用激光收集公路标示和交通灯的位置,包括右转弯、右转弯和人行横道。测量数据会以点集合的形式呈现。公路线条(比如车道)、隔音屏障、公路引导标示会显示在图像中,为3D地图重建公路环境。


美国搜索巨头谷歌、德国和荷兰公司在3D地图开发上处在领先位置。日本希望加快自有地图的开发速度,未来以此为基础设定国际标准。整个日本有干线公路127万公里,当中包括3万公里的高速公路。


东京奥运会的无人驾驶车辆是什么?


东京奥运会期间日本将推出机器人自动驾驶出租车服务,8月时日本DeNA公司的和ZMP公司推出首个机器人自动驾驶出租车,该车有望在奥运会期间提供服务。


距离东京奥运会还有一段时间,这项技术仍在完善中,希瑟·汉斯曼在《大众科学》杂志撰文称,日本正在对无人驾驶出租车进行试验:


“这项技术还需要改进,比如需改进车上软件,使其可以识别地图”。


日本曾在1964年举办奥运会,有奥运会期间推出新技术的传统。上次东京举办奥运会时推出子弹头列车,让国内交通产生很大的变化。


日本公司对地图的研发


与欧美同行相比,日本公司在高精度地图研究领域优点“悄无声息”。但日本公司确实在这个部分作出一些努力。


2016年1月的CES展会上,丰田发布新的地图绘制系统。该系统精度可以到达5厘米,能识别道路分界线及道路边缘等。本田基于该系统进行无人驾驶技术的开发。


易车网曾撰文解释了系统工作原理:通过三维激光扫描仪进行手动编辑。该系统可以收集各种数据并将其发送至中央数据中心,从而形成一整套功能体系。配备基于摄像头和GPS而设计的地图绘制系统后,自动驾驶汽车也能够提供更精确的地图数据。


除了公司的努力,日本政府也涉足该部分,4月日媒报道,日本政府与丰田、日产联手,2018年前开发智能地图,增强无人驾驶领域竞争力。日本汽车制造商、地图制作公司和政府将联合,建立标准化智能地图,计划融合由汽车制造商带来的驾驶数据。智能地图系统为控制自动驾驶车辆提供了信息,带有路况扫描传感器,测量交通和路况。

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