虎嗅注：上周的百度开发者大会，百度公布了阿波罗计划，在开源的内容中，包括一个自动驾驶模拟器，方便开发者在虚拟环境模拟自动驾驶算法，其实国外的不少开发者，一直都在用一款游戏来测试自动驾驶算法，这游戏就是 GTA 5。本文转载自极客之选，作者 Rubberso

按照常理，那些有勇气直播自己玩游戏的人应该都是些高手，至少也要风趣幽默才行。但在 Twitch 的一个直播间里，一个一言不发、技术很差的「主播」却吸引了很多人的围观。

这位「主播」名叫 Charles，此时他正在 GTA V （俗称侠盗猎车手 5）游戏里开着一辆跑车在城市横冲直撞——他时而撞上路灯，时而又冲进了花坛里，简直「不能更菜了」。

（Charles 经常会被这样鄙视，图片来自 Engadget）

当 Charles 偏离正常路线并径直冲进海里时，围观群众兴奋了起来，在弹幕中刷起了「Water！」、「Finally！」等评论，就像期待了很久的事情终于发生了一样。

当你不知道 Charles 的背景时，一定会对他嗤之以鼻，「这样的技术也好意思出来直播？」但如果告诉你他其实是一个 AI 程序时，你会不会对它另眼相看呢？

在 GTA V 游戏里做一名「老司机」

实际上，Charles 是程序员 Harrison Kinsley 用 Python 语言编写的一个 AI 程序，结合了当下非常热门的神经网络技术（Neural Networks），让他可以基于游戏内的物理环境进行实时运算。

（Harrison Kinsley 的直播间）

Charles 的目标很简单，就是希望在 GTA V  游戏里做一名「老司机」。为了让更多人看到他是如何运作的，Harrison Kinsley 想到了游戏直播网站 Twitch。

我第一次知道 Charles 是今年 5 月份，那时它的表现就和文章开头描述的一样，仿佛是一个醉汉驾着车在城市游荡。由于早期的算法还无法识别海洋的存在，所以 Charles 经常出现一头扎进水里的情况，最后竟然变成了一个令人期待的「保留节目」。

（掉进水里的 Charles，图片来自 kotaku）

Charles 的另一个「保留节目」是被警察通缉。在 GTA V 游戏中会根据犯罪的严重程度给出五种不同的通缉等级，「莽撞」的 Charles 经常会吸引到警察的注意，但据说最高等级的「五星通缉」还没有出现过。

时隔几个月后，我再看 Charles 的直播时发现他「守规矩」了许多——大多时候他都在正确的车道上狂奔，发生一些碰撞后也能及时回到正轨。而让很多观众失望的是，Charles 已经能够识别出海洋的存在了。

根据 Harrison Kinsley 介绍，Charles 所有的决策都是基于像素信息（pixel data ）进行即时演算的，「你们看到的和他是一样的」。这意味着 Charles 在里程积累后，必须进行版本更新才能变得更加聪明。

Charles 最新的版本是 V0.06（speedometer），速度计的加入让他可以更加从容地转向和规避障碍物，也能在更加复杂的道路环境里正常行驶。Harrison Kinsley 还表示未来会考虑为它加入短时记忆（short-term memory，STM），帮助他更好地在驾驶中进行决策。

虽然 Harrison Kinsley 目前开发 Charles 更多是出于 Python 语言的推广，他并没有计划就此进入自动驾驶行业。但不得不说，通过在仿真环境下进行测试，通过累计数据提升自动驾驶 AI 能力已经是业界比较普遍的做法了。Charles 还在不断地「进化」，未来当他足够聪明时，进入现实生活中也并非只是「天方夜谭」。

为什么要在 GTA V 里测试自动驾驶？

实际上，这不是 GTA V 游戏第一次被用于测试自动驾驶技术了。例如去年 9 月，MIT Technology Review 曾报到过 Intel 实验室和德国达姆施塔特工业大学正在使用 GTA V 游戏去验证其研发的自动驾驶技术；普林斯顿大学的 DeepDrive 项目在开发时也选择了在 GTA V  进行测试。

Google 一下，这样例子还能找到很多，为什么 GTA V 被自动驾驶「盯上了」呢？

玩过 GTA 游戏的人应该都知道，游戏中的城市布局往往都能在现实中找到原型，而 GTA V 的城市（Los Santos）简直就是洛杉矶的翻版，圣莫妮卡海滩、日落大道、好莱坞……这些地标都能在游戏里一一找到对应。

更为重要的是，GTA V 拥有一个拟真程度很高的开放世界，游戏中天气会发生变化，交通环境也非常复杂。虽然玩家们常常为了完成任务选择在城市横冲直撞，但只要你愿意，也可以盯着红绿灯和行人在游戏里做一个「守法公民」的（我有一个朋友就是这么做）。

实际上，「路测」对于自动驾驶技术来说是一个必不可少的验证环节，但在现实生活中进行这项工作并不是一件容易的事情。首先厂商们需要找到合适的车辆进行改装，还要找到合适的环境进行调试，更加重要的是要能够得到当地交管部门的许可。别忘了，这一切还要在经费允许的条件下进行。

虽然现在 Waymo （前 Google 自动驾驶团队）的自动驾驶车辆已经在真正的道路上繁忙地测试了，但是根据报道 Google 早期也曾开发过一套加州的虚拟道路系统进行测试。但很显然，不是所有公司都有能力、精力去自己开发一套这样的系统。

高度拟真的城市布局和交通环境，加上各种随机的道路状况，GTA V 游戏简直就是一个天然的仿真模型。相比自己去建模，一个游戏的价格对于那些处于起步阶段的 AI 团队来说几乎可以忽略不计，更何况它是百分之百安全的。

GTA V 毕竟只是一款游戏，它是无法取代专业工具的。实际上，提供仿真测试的整体解决方案已经成为一些 AI 初创公司进入自动驾驶领域的新手段。来自以色列的初创公司 Cognata 正在把它的仿真模型推广给更多的汽车厂商，其官网显示他们已经完成了 220 万英里的仿真测试。

当然，对于大众来说，围观 Charles 的成长或许是一件更加有趣的事情。Harrison Kinsley 原本计划 7x24 小时进行 Charles 的直播，但最近他经常处于离线状态。Harrison Kinsley 在留言区说自己家里的空调坏了，德州的夏天又特别难熬，所以电脑要暂时歇一歇了。