我敢说人身上所有的运动都是直线运动与旋转运动的组合，所以理论上只要带动旋转的轴足够多，就可以在机器人身上实现人类所有的运动。这些可运动的关节在机器人领域就被叫作自由度。今天，我们就来介绍人形机器人的运动系统。