除了自动驾驶，SLAM技术还能用在哪儿？

虎嗅注：提到 SLAM 技术，可能很多人第一时间想到的是自动驾驶。其实不仅仅是自动驾驶，日常生活中，我们在其他领域也能发现 SLAM 技术的影子，例如无人机、机器人、AR/VR。

以下是视频文字稿：

能让机器认识未知环境的 SLAM，被用在哪些场景？

首当其冲的当然是各类机器人，为了更好的“遍历”地板，就算是扫地机器人也会用到 SLAM；无人机的自主避障，高级别的自动驾驶，还有时下正火的 AR，SLAM 都有用武之地。

人们会根据使用环境、计算能力和金钱成本等因素，选择不同的 SLAM 方案。单目方案需要的计算资源较少、成本低，但偏差较大；双目方案虽然能估算像素点的深度，但需要大量计算资源；RGB-D 方案虽然自动获取了深度，但视野较小，也容易受到日光干扰。

这些不足之处决定着 SLAM 的未来，并分出了两个方向。其中之一是向小型、轻量化发展，以便更好地在嵌入式和手机这类小型设备上运行；另一个方向则是在不考虑计算代价的基础上，实现更精密的三维重建。

还有，人们常说的回环检测（Loop Detection）是什么？

在估算位置、绘制路径的过程中难免会有误差，误差累积过多就会产生“错误”。如果机器能认出曾经经过的地方，路径就能闭合成“环”，不仅让误差归零还能矫正轨迹的形状。对于 SLAM 来说，回环检测是非常重要的一环。