在倭患形式严峻之际，戚继光被调任浙江抗击倭寇，面对政治的浊浪，他如何巧妙地应对军队制度的弊端，以及文官体制对军队的影响，又在抗击倭寇中采取了哪些措施？今天我们就来聊一聊戚继光的这段历史。