特斯拉加入激光雷达阵营？为什么FSD也需要感知融合来实现？

此前，特斯拉在自动驾驶方面一直坚持纯视觉方案，而近期，特斯拉采购Luminar Tech的激光雷达套件，达成了合作，可能正是因为纯视觉方案存在一些缺陷。本期，一起来谈谈目前纯视觉方案与激光雷达方案的一些技术性前瞻。