正确的提示信息

扫码打开虎嗅APP

从思考到创造
打开APP
搜索历史
删除
完成
全部删除
热搜词
2024-06-26 09:22

日本人搞自动驾驶,有点抽象

本文来自微信公众号:智能车参考(ID:AI4Auto),作者:一凡,题图来自:视觉中国


日本在玩一种很新的自动驾驶:用机器人开车。



这就是日本东京大学的最新成果,用一个人形机器人,驾驶一台带手刹的老车。


开辟了一条自动驾驶新赛道,准备换道超车,引发关注和热议。


但是,好像哪里不太对劲?


用机器人实现自动驾驶


东京大学研究的这款名为武藏的人形机器人,拥有类似人的“骨骼”和“肌肉”,眼睛装有摄像头,可以感知到前方来车和人类。



手脚都安装了传感器,可以操作方向盘转弯:



控制脚踏板,加速或者刹车:



甚至还能拉手刹,一个目前相对罕见的操作:



所以演示车辆可能是款手动挡车型,但是看起来车内似乎只有两个踏板,目前尚不清楚这么做的用意。



这就是东京大学河原塚健人(Kento Kawaharazuka)团队演示的最新成果。


河原塚健人,在东京大学一路读完了本硕博,2022年博士毕业后留校任职助理教授。


最近有5篇论文被机器人顶会ICRA 2024(IEEE International Conference on Robotics and Automantion)接收,其中两篇为第一作者。


今年2月,在ICRA 2024会议期间,他还参与组织了一场“烹饪机器人研讨会”。



倒也不是说健人桑想要做一堆专用机器人,这个负责炒菜,那个负责开车。


在其论文Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids中,他和团队提出,未来将扩展机器人的能力,不仅能够驾驶车辆,还要能够搬重物和做家务,打造一个通用人形机器人。


当下的话,主要还是提高机器人的开车能力,比如改善手指结构的问题,可能会被方向盘卡住。



还有对速度的感知和控制,以及对踏板等部件的控制精度和速度。


因为目前该机器人仅能以5km/h的时速在非开放道路开车,据科学网报道,河原塚健人也承认:


踏板的速度或汽车的速度都不快。此外,与人类相比,机器人的操控速度也不够快。


找个机器人开车,实现自动驾驶,这样人类就从驾驶任务中解放了。


听起来,这似乎还不错。


但是,是不是有哪里不太对?


自动驾驶与具身智能


对于自动驾驶与机器人的关系,多名行业巨咖都曾发表过自己的观点。


马斯克在去年的特斯拉股东大会上表示,特斯拉汽车就是放在轮子上的机器人。他还透露,特斯拉自动驾驶程序FSD,在底层和其机器人Optimus通用。


在国内,李彦宏也很早就提出了“汽车机器人”的概念。


近日,张亚勤在北京智源大会2024上也提出:


无人驾驶L4+是具身智能第一个最大的应用。无人驾驶本身就是一个特殊机器人。


AI大牛Raque Urtasun创办的无人卡车公司Waabi,最近也官宣,实现自动驾驶只是第一步,未来要将能力扩展至仓库机器人和人形机器人。


总结大咖们的表述来看,可以说,智能车就是一种机器人,核心程序能够共用。


实现自动驾驶,也是为实现具身智能做铺垫。


自动驾驶是一条道路,汽车是收集数据的手段,加速通往具身智能的终点。


作为具身智能的一种形态,用人形机器人去开车,似乎是跳过了“汽车机器人”的阶段,开辟了一条新的“自动驾驶”实现路径。


这种新奇的方式,自然引来不少热议和争论。


有网友对此表示认可,认为这是“AGI的一种应用场景”:



也有网友对此持否定态度,觉得这是“点错科技树”了:



无论外界如何看待,河原塚健人对这项研究很坚决:


我不是在展望10年或20年后的未来,而是在展望50年或100年后的未来。


这种方式可行吗,你怎么看?


参考链接:https://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2024/6/380030.shtm


本文来自微信公众号:智能车参考(ID:AI4Auto),作者:一凡

本内容为作者独立观点,不代表虎嗅立场。未经允许不得转载,授权事宜请联系 hezuo@huxiu.com
如对本稿件有异议或投诉,请联系tougao@huxiu.com
打开虎嗅APP,查看全文

支持一下

赞赏

0人已赞赏

大 家 都 在 看

大 家 都 在 搜

好的内容,值得赞赏

您的赞赏金额会直接进入作者的虎嗅账号

    自定义
    支付: