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一台身高1.7米的人形机器人正有条不紊地完成车门锁质检、后车灯盖板质检、安全带检测等工作,最后轻柔地为汽车贴上车标。
一双灵巧手,可以灵活地做出抓、握、伸手指等动作,在双手协同配合下,不只能轻松剥开香蕉皮,拧瓶盖、贴眼睫毛、画腮红、弹钢琴…都不在话下。
得益于AI大模型的突破、机械领域的硬件进展及交叉融合,以人形机器人为代表的具身智能走向工业生产线的同时,也在努力进入人们的生活,似乎具身智能正在从想象进入现实。
但事实上,当下具身智能处在早期发展阶段,其技术可能性虽已得到一些验证,在落地层面,仍然面临很多难题需要解决。
具身智能在架构上分为大脑、小脑和本体。大脑负责决策和智能处理,小脑负责运动控制和协调,本体通过传感器、执行器等硬件设备实现与环境互动。只有三者协同配合,人形机器人才能像人类一样去面对各项需求、完成各类任务。
理论上,AI大模型可以增强机器人的“大脑”能力。但AI大模型应该连接到什么样的身体或形态,才能完全发挥其通用功能,实现真正的具身智能?大模型的能力又是否可以应用至小脑,使小脑层面实现更强的通用性和泛化能力?
同时,具身智能本体中,硬件层面,上半身手、臂的灵巧操作能力及下半身腿部、足部硬件的抗冲击能力、整体硬件的能量利用效率等都是需要关注的问题;在骨骼和肌肉层面的硬件之外,人类是用耳朵、眼睛、鼻子这些来感知世界,对应至具身智能,则是需要传感器收集环境信息。当下,在具身智能的传感器层面,除已经引入视觉传感器外,目前市场上也缺乏标准化的、集成度更高的传感器解决方案。
此外,到底人形机器人是不是具身智能的最佳落地载体?具身智能的实践场景有哪些?在具身智能的商业化进程中,又面临哪些现实挑战?
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