本文来自微信公众号：车云（ID：cheyunwang），作者：车云菌，头图来自：Momenta

车云网近日独家获悉，自动驾驶技术公司Momenta的C轮融资已有入账。公司CEO曹旭东今年也在公司集体大会上宣称：“以目前公司的收支情况而言，现金流最少还能转三年。”

问及此事，Momenta方面表示，公司目前融资进展一切顺利，资方也始终表示支持。

Momenta CEO曹旭东

“从财务那里打听到的消息确实是这样的。而且这个财务也快离职了，我猜他没必要撒谎。”Momenta内部人士告诉车云：“打仗的时候，将军告诉士兵：我们粮草充足。这肯定能安抚一部分人。”

估值过高，大佬出走

按照上一轮融资完成后的数据表现，Momenta目前应该是国内自动驾驶行业估值最高的初创企业。

自2016年成立至今，Momenta累计获得超2亿美元资金，总体估值超过10亿美元。公司此前投资方包括戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、凯辉中法创新基金、GGV纪源资本、蔚来资本、顺为资本、创新工场、蓝湖资本、真格基金、九合创投。

当时就有业内人士不断感叹：“估值太高了。”

在彼时竞争几近白热化的自动驾驶领域，初创公司估值高企，某种程度上是人才稀缺的典型表现。

按照官方介绍，除了曹旭东此前担任商汤科技执行研发总监的经历之外，Momenta的研发人员占团队规模80%以上，拥有多位世界顶尖的深度学习专家。其中研发总监任少卿，曾是图像识别领域广为应用的框架FasterR-CNN和ResNet的作者，及多项专业竞赛冠军。

然而，从去年年中开始，坊间就不断有传言称“灵魂人物”任少卿即将从Momenta离开。对此，该消息人士称：“任少卿是真的没走，不过跟真的走了也差不多。大家心里都清楚，只是没有官宣。”

不只是任少卿，就连大规模图像识别专家胡杰最近也“跑路”了。他在Momenta担任高级算法研究员，曾经是ImageNet 2017图像分类冠军以及ImageNet 2016场景分类亚军。

“不过胡杰在公司只是个实习生，博士还没毕业。”

显然，2019年以来Momenta出现了人员流动，公司在苏州的团队也时常有“裁员”的消息传出。

另一方面，从2019年7月公开发布Mpilot Parking自主泊车方案至今，Momenta的对外PR活动也戛然而止。公司知名度减弱，人才吸引力也自然随之降低。

裁减新人，招聘调整

通常来讲，一家公司出现人事变动的原因无非两种：要么是公司无法满足员工现阶段发展需求，要么是员工个人能力赶不上公司前进速度。

偏偏Momenta两种情况都占了。

对内而言，公司去年推行了一套类似华为式的绩效制度，通过文化等级和业绩等级两方面考核确定员工薪资，同时推行末位淘汰制。

新的绩效制度引起了部分老员工的不满。“感觉有点生搬硬套，用不能量化的指标评定绩效。”再加上实际调薪频次没有达到一些员工的最初预期，于是在2020年初出现了一小波离职潮。

在对外招聘策略上，Momenta近期也进行了一些调整。

众所周知，一年多以前Momenta面向全体在校学生推出了一项名为“火箭计划”的精英实习项目，依据每个人不同的方向和能力精准匹配自动驾驶领域的顶尖大牛导师，提供自建人工智能平台的海量真实数据，共同实践富有挑战性的真实场景问题。

从2019年初发布的招聘信息来看，这项精英人才项目主要针对位于苏州的L4级自动驾驶研发部门，分为开发、算法和整车性能测试两个方向。

那时Momenta已在苏州逐步建立起工程中心、产品中心和商务中心，计划在苏州通过与OEM/Tier 1、运营方、停车场等合作的方式，打通城市道路、高速环路、停车场环境的自动驾驶运营，并逐步推广到各地，合作伙伴覆盖美国、欧洲、日本和中国本土。

因此，公司用了一年时间在苏州搭建起大数据、大计算、大测试三大基础平台，并在当地部署了规模化的车队。

2018年MC挑战赛选手合影

可进入2020年，Momenta大刀阔斧地“砍”掉了一批实习生。“虽然依旧缺乏算法人才，但公司各个业务部门的中流砥柱都是创始人，所以问题应该也不大。”

究其原因，应届生虽然“便宜好用”，但缺乏工程层面的相关经验。而Momenta如今已经进入闭环加速AI工程落地的阶段，准备全面推动自动驾驶技术的量产化了。

从公司对外公布的进展来看，2019年3月，Momenta发布可量产自动驾驶解决方案Mpilot，其中面向高速（Mpilot Highway）及泊车（Mpilot Parking）两大场景的技术也在半年内先后完成了公开亮相。

根据车云此前报道，Mpilot方案整体基于一套标准的硬件计算平台：10个相机、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，辅以其他传感器。也就是说，这样的一套硬件方案，可以同时支持不同场景的自动驾驶，如Mpilot Highway和Mpilot Parking。通过在不同场景下传感器和计算单元的分时复用，可以让终端用户获得“双份体验”，让主机厂客户实现“二合一”成本优化。

在量产自动驾驶与完全无人驾驶“两条腿走路”的整体方针引领下，Momenta希望通过数据、数据驱动算法和两者之间的迭代闭环，推动自动驾驶技术落地量产，并最终实现无人驾驶。

说白了，这家创业公司已经走出之前“刀耕火种、快糙猛”的时期了。“在融资讲故事阶段，讲究的是快，现在需要一些工程支撑了。”这名Momenta员工说道。

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